1.2 立体车库发展情况
立体车库在欧美，日韩等国家的发展历史已有几十年，因此立体车库在国外的技术相对比较成熟。而我国立体车库的发展稍微滞后，从二十世纪八十年代才开始使用机械式立体车库，但随着汽车工业的迅速发展，汽车的保有量不断增加，由于停车资源越来越紧缺，立体车库在二十世纪九十年代开始了飞速发展，逐渐取代了传统的单层平面停车场，如今已经成为了应用最为广泛的车库形式。

1.3 立体车库的分类
1.3.1 升降横移式立体车库
升降横移式立体车库是通过载车板的升降以及横移来进行存取车辆的立体车库。升降横移式立体车库的类型较多，规模也可大可小，使用较为普遍。但其不足的地方是每组车库必须留出一个车位作为备移车位，升降载车板在升降的过程中也不具备防止倾斜以及坠落的功能。

1.3.2 多层循环式立体车库
多层循环式立体车库是通过水平以及垂直方向的循环运动来存取车辆的立体车库。多层循环式立体车库占地面积小，土地利用率高，但其结构较为复杂，故障率也较高，在日常的使用并不是非常广泛。

1.3.3 巷道堆垛式立体车库
巷道堆垛式立体车库是采用堆垛机作为存取车辆的途径，因所有车辆均通过堆垛机进行存取，因此对堆垛机的要求较高，且堆垛机的成本较高，所以巷道堆垛式立体车库适用于对车位要求较多的客户。

1.3.4 垂直提升式立体车库
垂直提升式立体车库的工作方式类似于电梯的工作原理，在中间的提升机两侧设置车位，车辆由提升机送入两侧的车位。为了方便司机，在中间的提升机上会设置一个汽车旋转台，可省去车辆掉头。垂直提升式立体车库占地面积小且易于控制，其使用率也非常广泛。本论文中以其为研究对象进行研究。

1.4 立体车库的控制方式
1.4.1 直接使用电动机与链条驱动的简易立体车库
该类型的立体车库车位一般非常少，一般只有几个或者十几个，对土地的利用率不高，不满足规模化，智能化发展趋势的要求。

1.4.2 采用单片机控制的立体车库
单片机因其成本低，尺寸小，结构简单等优点在各种控制中运用非常广泛。单片机及其外围电路可以放置于一块印刷电路板上，这可以大大方便控制电路板的设计，面板的形状以及大小也可以随意设计。但是单片机也有一定的缺点，对于一些比较复杂的控制，其计算量一般比较大，因此计算速度较慢，也可能会影响到控制精度。另外单片机也较易受到外界的干扰，单片机系统属于微电系统，较易受到强电、强磁场以及电脉冲的影响，其对工作环境也有一定的限制，过于恶劣的工作环境可能影响其工作，因此必须采取一定的抗干扰措施，为此单片机控制只适用于规模较小的立体车库。

1.4.3 采用可编程控制器（PLC）控制的立体车库
可编程控制器是专门为了顺序生产过程而设计的控制器，其主要的目的是为了代替传统的继电器控制，其控制原理与继电器相同，但是通过PLC程序的编写可以大大地简化控制电路，使得控制电路变得非常简洁。可编程控制器对顺序控制、运动控制、过程控制等控制有着非常好的控制效果。可编程控制的控制有很好的时序性、抗干扰能力强且安全性较高。采用可编程控制器控制的立体车库在现今的国内生产制造中已经广泛被使用，因此本设计也使用可编程控制器对立体车库进行控制。

1.4.4 采用工控机为上位机的立体车库
相对于单片机和PLC来说功能灵活，它集单片机与PLC的优点于一体，且具有很强的控制功能。但是工控机的成本较高，且系统结构比较复杂。可以通过与其他控制系统配合使用来降低使用成本，也可以使控制系统变得高度自动化。但由于建设成本的关系，该系统仍只适用于大型系统，中小型系统中一般不采用这种控制方案。 PLC立体车库自动控制系统设计+梯形图(2):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_36409.html