○2积分（I）调节
它的功能是调节以往数值。偏差数值经过固定时间以后相加所得数值，将其与常数I做乘法计算，此常数数值为负数，然后再与预先设置数值相加得出结果。此常数在以往的偏差平均值中寻找出，设备向外输送和预先设置数值的平均偏差。它的比例关系比较简单，在预先设置为中心不断往复波动，所以偏差改正过度值不能被设备清除。把做为负值的偏差平均值相加，设备偏差平均值在持续降氏，所以控制闭环设备会将参数保持在预先设定值。
○3微分（D）调节
它的功能是调节以后，它把偏差值的导数运算出结果，把此结果与常数D做乘法计算，然后把它和预先设置数值相加求和。调节此种导数，结果是会反映出设备参数的变动。数值高会加快控制器对于向外输送数值的反响速度，所以此种控制设备被划入可预判类型，原因是使用此种常数D。此常数在控制设备的短时间内降低变动会起到很大作用。在工作中某些设备速度要求不高，可以不使用此种常数，在工业术语中，此种控制设备在频率变化中可为设备过滤杂波。在计算可实现数值保持固定的工作时会发挥重要作用。如果数值选取不正确，控制设备向内输送的信号会不断往复波动，这样设备始终不能保持在预定数值上。 PLC烟气余热回收系统自控设计+仿真图(3):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_36416.html