1.2  国内外研究状况和进展 由于发展情况的制约，在我们通常所使用的交流调速系统当中还存在有许多的问题，并且这些问题并没有完全被人们所解决。在这里介绍一些比较常用的调速的方法，但是这些方法的效果并不是很好。这些方法如：若使用的交流电机是绕线型的可以采用定子串电阻、串级调速，与之对应，若采用的交流电机的类型为鼠笼式的话，可以通过调整定子电压的方法来进行调速。 上世纪751十年代以后，由于人们对节约能源的重视程度的提高，人们通过采用各种方发来改进交流调速系统，特别是电力电子技术的大力发展，加上人们对控制理论的研究深入，使得变频调速在交流调速系统的舞台上大放光彩。接下来对其发展历程做个简单说明[6-8]： （1）大型交流调速系统发展简介 1980 年日本东芝公司率先采用矢量控制原理，研究出了利用晶闸管交-交变频器来提供电能的鼠笼式异步电动机，东芝公司的这项应用为以后交流调速系统的发展奠定了非常好的基础，也使得交流调速系统朝着高性能和大容量的方向发展。在这些年的发展过程中，大型交流调速系统的发展方向已经很明显，那就是智能、微型，而且这些系统性能一直在提高，现有的系统的性能已经非常优越了。  现在的大容量交流传动系统都变成了数字化，这给人们带来了极大的方便，加之高性能CPU 的大力发展和DSP 技术的不断提高，在现代的大型交流调速的系统中已经运用了类似的技术。不仅如此，这些技术的发展也促使了例如仿真器、参数估计器等理论技术变得广为使用，所以，现代大容量交流传动系统的性能变得越来越高。 （2）中等、小型变频装置的发展介绍 相比于大容量的交流调速系统来说，中型和小型首先是在容量在 600KW 及以下的这个范围内来进一步划分的。中等、小型变频装置这些年来发展的非常快，而且发展的特点非常鲜明，其发展的主要特点是这些装置变得非常的通用、而且生产都是大规模的。现在中国的市场上有许许多多国家的中、小容量变频器的产品，比如日本的富士公司还有欧美的公司，例如美国 AB、英国 CT 等等。日本不仅是现在在世界上生产变频器最多的国家并且就现在来说中国市场上的很多变频器产品都是有日本厂家来生产的。不管是日本还是其他欧美国家所生产的变频器，基本上采用的整流方式都是二极管整流。当然最新的产品全部实现了微机控制。现代变频器最最主要的特点是通用化，其表现为: 1）输出频率范围宽 现在所生产的变频器其可以输出的频率非常之高，基本上可以达到 400Hz及以上，这些变频器的应用范围也非常之广，这些变频器既可以用于工频也可以用在中频电机的调速控制当中。 交流调速系统的Matlab仿真研究(3):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_36943.html