1.1.2  课题研究意义
我们设计他出来就是要用它，比如科研、探险、实验、和一些危险的事情。20世纪60年代当我们要开始研究本论文所涉及到的机器人，很多的科研人员不断地投入去实现我们的设想，才使得和人类一样双脚走路的机器人不断发展。而能用两支脚走的Robot是重要的研究方向。
步行机器人在环境适应方面有不可代替的作用，能穿越山体、沼泽、树枝的不同阻挡路线的东西。与别的轮式或者单纯的不能移动的机器人相比较，步行Robot的个头不大也不是很重，而且不怎么消耗能量。竞步的Robot主要用来参加机器人比赛研究课题，让更多的人参与到步行机器人的研究交流长。
1.2  竞步机器人的研究历史以及现状
1.2.1  竞步机器人的研究历史
68年，诞生了第一台两只脚的机器人，五十年的发展，已经有了三代。
其中以日本的加藤一郎为代表，通过不懈的努力，开创了双足机器人的先河，让人类在机器人的研究道路上迈出了里程碑的一步。
其中，日本在机器人研究方面比较走的靠前，也是众多国家学习的对象，比如他们的索尼公司设计的小型机器人。在我国，哈工大的机器人也是比较先进的，曾在春晚上亮相过的机器人就是他们自主设计开发的。
1.2.2  竞步机器人的发展现状
最先设计出机器人的本来是美国人，但是现在是日本人在机器人领域说了算随着863计划的提出，我国也加大了对科学技术的发展，当然也包括机器人。目前的竞步机器人主要是面向竞赛的机器人。竞步机器人是基于竞赛的步行机器人研究课题，让更多的人参与到步行机器人的研究交流长。
1.3  论文章节结构
这次论文设计的竞步机器人是基于Ardunio的双足竞步机器人，是功能是比较齐全的能实现机器人的竞赛。这次论文设计从三个方面展开：竞步机器人的总体设计；竞步机器人的硬件和软件设计具体；总体论文的总结以及对未来的一些想法。 基于Arduino的竞步机器人设计+文献综述(3):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_37517.html