目 录
摘  要    I
Abstract    II
1 绪论    1
1.1 研究背景和意义    1
1.2 国外以及我国的公交事业发展状况    1
1.3 研究内容    2
2 智能公交系统总体介绍方案    4
2.1 智能公交系统体系结构    4
2.2.1 智能公交系统组成    5
2.2.2 车载移动结点    5
2.2.3 车站固定结点    5
2.2.4 公交调控系统    6
2.2 无线传感器网络的基础知识    6
2.3 ZigBee技术与ZigBee芯片    7
2.3.1 ZigBee技术简介    7
2.3.2 ZigBee芯片选用...........    8
3 基于ZigBee技术的车辆定位    10
3.1 概述    10
3.2 无线传感器结点定位方法    10
3.2.1 多边定位法    10
3.2.2 加权质心定位算法    12
3.3 改进的RSSI定位算法    13
4 智能公交系统硬件    15
4.1车载移动结点硬件设计    15
        4.1.1 电源模块    16
4.1.2 FLASH存储模块选择    16
4.1.3 无线传输模块    17
4.1.4 人数统计    18
4.1.5 语音录放模块电路    19
4.1.6 温度监测    20
4.2 车站固定结点硬件设计    21
4.2.1 LED显示电路设计    22
4.2.2 ZigBee模块设计    23
5 智能公交系统软件    24
5.1 智能公交系统软件结构..    24
5.2 车载移动结点软件设计    24
5.3 车载公交与固定站牌的通讯流程    26
5.4 固定站台软件设计    28
5.5 调控中心软件设计    29
6 结论与展望    32
6.1 结论    32
6.2 展望    32
致 谢    33
参考文献    34
附录    36
附录1  智能公交系统分块电路    36
附录2  智能公交系统分块电路图    37
附录3  智能公交系统分块电路图    38
附录4  清单列表    39
1 绪论
1.1 研究背景和意义
随着人均机动车辆的增多，以及道路人员流量的增加，公共交通已出现许多问题。在未来的几年内，随着城市化过程的推进发展，城市居民的外出量会越来越多，和发达国家相比较，中国的交通事业发展还要很多急需改善的地方。从20世纪80年代开始，世界各国交通部门，已经开始将无线通讯传输信息技术和设备配置在公交系统中，来实现进行监控定位等功能，以及PC机协调调控公共交通信息以增强公交服务能力，欧美国家都投入了较大的财力和物力去做智能交通系统方面的开发研究[1]，解决传统公交运行的不足之处，是公交的设备功能都达到国际先进水平。
随着ZigBee 技术的研究越来越深入，以及理论体系越来越完善，使应用它的新型产品越来越多，选择性也逐渐增多，它的许多功能特性，如低成本、低功耗、低复杂度、低传输速率、近距离传输的特点，引起许多人的应用意识。智能公交系统可以充分利用ZigBee技术，实现各个节点之间的信息传送，可以迅速了解实时路况，并进行及时的分析处理，制定出具体合理的解决方案。
 便捷功能化的公交在城市道路出行中占有重要位置，对人们的出行影响很大。而良好的公交系统可以使公交的信息数据调控更加及时与方便，使整个道路状况得到改善，方便人们的出行，减少环境污染，是道路公交资源利用最大化。对整个社会带去了很多有益的、促进性意义发展。 Zigbee无线传感网络智能公交系统的设计+电路图(2):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_39287.html