移动机器人，通常的控制方式是半自主或者自主的，人们通过对移动机器人的远程遥控让他们在复杂环境中进行工作。通常来讲，大多数移动机器人都是半自主控制的类型，这是因为现在的人工智能技术虽然在不断地完善，但是总体发展的还不够成熟，所以，想要让机器人像真正的人类一样，完全自主的进行动作还是一个难题。 Arduino的家用机器人遥控系统设计+电路图+程序(4):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_39464.html
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