因为汽车行业飞跃性的发展，对我们人类的各个领域都赋予了很大的推进，也对我们日常出行带来了许多的便利之处。但汽车工业的发展，不只是给我们带了很多好处，也带来了很多的不利之处。其中排在首位的是对人们生活环境污染和对不可再生能源的消耗，不仅如此还有对城市交通压力带来巨大压力等等诸如此类的问题。汽车造成的环境污染和对资源的消耗，对我们人类的健康与生存产生了极大的威胁[1] [2] 。
电动车是许多最新科技成果的集成而产生的产物。随着人们对环保和资源节约意识的增长，对无污染、节约能量和可持续发展理解的深入，人们对电动汽车的研究热情进入了空前高涨期[2]。电动车已经变成大多数人们都认同的无排放的机动车，电动自行车很好的避免了交通压力、燃料对不可再生资源的巨大浪费、汽车尾气对环境的污染等众多难题。电动车的快捷方便、价格低廉、不会造成交通堵塞、不需要太大的停车位且能耗比其他机动车小的优点，已经成为了大部分人们外出出行的首选交通工具。
电动自行车的制造以及普及，很好的缓解了很多城市的交通压力过大的问题，而且给人们外出出行也带来了很多的方便，具有良好的社会意义[3]。它的作用主要表现在以下方面：
（1）为人们提供了一种灵活便捷的交通工具。
随着人们经济水平的不断提高，很多家庭都以到达购买小汽车的经济水平，小汽车的普及，使得很多城市的交通面临着巨大的压力，尤其是在人们上下班的高峰期堵车现象特别明显。电动自行车的出现极大缓解了交通压力，电动自行车具备了其他机动车的许多优点，而且轻便快捷、价格容易让广大消费者们接受、造成的噪音污染低，而且在行是中基本没有阻碍发生交的情况。因此选择电动自行车出行是市民比较理想的交通工具之一[4] [5]。
（2）节约能源型交通工具，符合可持续发展的要求。
能源短缺、环境，大气等污染已经成为各个国都需解决的难题，而在我国这些问题尤为严重。目前经济发展速度很快，各国对石油能源的需求量也很大，电动车‘以电代油’，是未来交通的发展方向[5] 。
（3）电动自行车产业在我国有巨大的市场。
电动车在中国的发展有诸多的有利条件。其中最为重要的因素就是中国具有巨大市场。因为中国是人口最多的国家，但是经济还在中等水平，不是每个人都具备购买小汽车的经济实力。所以可以说电动车在中国有着极其广阔的市场，具有很好的发展前景。
1.2  电动自行车的现状
1.2.1  电动自行车的概述
目前市场上较为流行的电动自行车有很多个品种，多数使用有刷直流电机或者无刷直流电机，电动自行车工作电压也分有24V、36V、48V等类型，功率在150W～4OOW,其使用的电池也有很多的种类，电容从0.01～1000Ah不等，其中像Ni-Cd等电池因为环保问题将渐渐退出市场、还有像燃料电池等因为处于工业问题暂时还不能应用 [6] 。一般电动车使用的电池是免文护的铅酸电池。车重约为35KG，载重量能达到70KG,每一百公里将会耗电1KW左右。
1.2.2  电动自行车的组成部分
电动自行车主要有车架、电机（主要是无刷直流电机）、电源和控制器组成[7] 。其主要部分的具体介绍如下：  
 1、电源（蓄电池）
电源作为电动自行车主要动力来源，给电动自行车控制器以及动力系统提供能量。很多电动车都采用36V、12AH铅酸电池。处于环保思想可以使用锂电池，但是因为其成本比较高导致配备这种电池的电动车售价也随之偏高。随着纳米碳管研制，蓄电能高、寿命长、性能优良的燃氢电池将会是未来电动车电源的发展方向。 STM8S单片机电动车控制器检测程序设计+电路图(2):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_40372.html