4.4 机械手分拣系统PLC控制程序    14
4.4.1机械手中设计的PLC操作程序    14
4.4.2回原位程序    14
4.4.3手动操作程序    15
4.4.4自动操作程序    16
4.4.5 梯形图    17
4.6本章小结    18
5 机械手分拣系统MCGS组态监控软件设计    19
5.1基于现场总线的机械手分拣系统监控流程    19
5.2 MCGS组态软件    20
5.2.1 MCGS 的特点    20
5.2.2 MCGS的结构    20
5.2.3工程的建立与工程画面的制作    21
5.2.4机械手分拣系统设计流程    23
5.2.5运行策略设计    24
5.2.6仿真结果    25
5.3本章小结    28
6 总结    29
致谢    30
参考文献    31 
1  绪论
1.1课题的研究背景及意义
当前，我国物流业的发展还是非常落后的，我国的物流服务遇到了物流基础设施能力差、规模小等弱点从而让我国的物流产生的成本大大的超过了美国。从国际所惯用的衡量物流成本的指标中得出的对比所得出，美国的物流所产生的成本占据GDP的比例大约为8%，然而我国几乎达到了18%左右。此外，我国企业物流费用平均占据商品价格的40%左右，然而美国只占8%-20%。美国的三大公司美国邮政、联邦快递、联合包裹，这三大公司构造了十分完备的物流体系，在美国的各个地方分布的相当均衡。除了小量的企业，其余的的商家则彻底依托于这三家公司，从而极大地降低了美国制造企业所产生的的物流成本。本论文基于实验室物流系统的物流的设备及自动化传输的机器，包括装配、搬运、分拣、包装等作业流程，例如，自动装配系统、自动搬运系统、自动分拣系统、自动传输系统等。物流的自动化可以容易的对物流信息进行实时采集与监控，从而进一步提高对物流系统的监控水平。本论文主要的研究是以通过现场总线来研究机械手分拣系统的监控。由于当今各制造公司对自动化的要求程度越来越高，尤其是对于产品分拣的越来越高效，掌握了一个好的产品分拣系统，并且能够运用现场总线去去进行控制与监视，对制造企业是非常重要的。
1.2 国内外研究现状
1.3论文的主要研究内容
   （1）研究现场总线的内涵，现场总线控制系统的构成以及现场总线选择的标准,分析现场总线的发展现状，介绍几种典型的现场总线，并得出基于现场总线的物流中机械手分拣系统监控的网络流程；
   （2）研究了物流系统中机械手分拣系统的结构和控制，设计出机械手硬件电路的设计，完成一个高效的系统，为工业企业的物流监控自动化提出解决方案;
   （3）设计出机械手传输电路的PLC程序,包括操作系统程序，回原位程序，手动单步操作程序，自动操作程序，梯形图；
   （4）在基于组态环境MCGS状态下,研究出通过上位机设计出基于现场总线的物流中对机械手监控系统的应用软件,完成在机械手传输的过程中所涉及到的参数的采集以及对正次产品数据的记录及系统产生报警等。然后再针对PLC的数据传输来进行程序设计。
2 现场总线技术
2.1现场总线的内涵
    现场总线是一种串行以及多点通信的数据总线，它安装在现场的设备和控制的区域之间，与此同时它也是一种工业数据总线。
现场总线改变了以前的磨练模拟信号传输，取而代之的用数字通信来连接一些现场设备。通过利用现场总线去连接现场的一些仪表，智能化的设备，从而实现信号的传输。通过现场总线可以连接好多个设备，从而使得花费大大的减少，而且使得对于通信系统的文护也变得非常顺利。通过运用网络和现场总线把设备串联起来，大大提高了企业自动化传输的可靠性。 PLC现场总线与组态技术的工业过程监控系统研究(2):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_40440.html