（1）分析PWM整流器工作原理，讨论主电路拓扑结构，并给出一般数学模型；
（2）研究电压矢量脉宽调制（SVPWM）控制算法，进行电压电流环的控制设计以及PID控制设计；
（3）PWM整流器硬件电路的设计。进行DSP为核心的控制部分电路的硬件电路的设计，通过计算选定IGBT开关管，并决定使用IPM为本设计中整流器的开关管。之后对相关的检测电路，调整电路，驱动电路等进行了具体的设计；
（4）进行PWM整流器程序的设计，其中包括主程序、PID控制程序、AD采样程序及中断服务程序等。
2 系统总体设计
2.1 PWM整流器分类
PWM 整流器按照不同的原则可以进行不同的分类方法。如图2-1为PWM 整流器常见分类。
为PWM 整流器常见分类
2.2 PWM整流器拓扑结构
整流器是常见的变换装置的一种，其经历了从不可控到相控再到如今PWM控制的发展历程。PWM控制的整流器具有很多的优点，如抑制谐波污染和无功功率注入电网侧。它可以实现电流正弦控制，功率因数控制，能量双向流动控制。这种整流器电路结构可以实现四象限运行。 PWM整流器的研究与设计(3):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_40563.html