在工业生产过程中,控制对象各种各样,温度是生产过程和科学实验中普遍而且重要的物理参数之一。在生产过程中,为了高效地进行生产,必须对它的主要参数,如温度、压力、流量等进行有效的控制。温度控制在生产过程中占有相当大的比例,其关键在于测温和控温两方面。温度测量是温度控制的基础,技术已经比较成熟。由于控制对象越来越复杂,在温度控制方面,还存在着许多问题。如何更好地提高控制性能,满足不同系统的控制要求,是目前科学研究领域的一个重要课题。温度控制一般指对某一特定空间的温度进行控制调节,使其达到工艺过程的要求。本文主要研究加热炉炉温的控制方法。
加热炉是将电能转换为热能的能量转换装置。具有结构简单、无污染、自动化程度高等特点。与传统的以煤和石化产品为燃料的锅炉相比还具有基本投资少、占地面积小、操作方便、热效率高、能量转化率高等优点。锅炉控制作为过程控制的一个典型,动态特性具有大惯性大延迟的特点,而且伴有非线性。目前国内对其控制大都采用的是开关式控制,甚至是人工控制方法。采用这些控制方法的系统稳定性不好,超调量大,同时对外界环境变化响应慢,实时性差。另外,频繁的开关切换对电网产生很大的冲击,降低了系统的经济效益,减少了锅炉的使用年限。因此,研究一种最佳的加热炉控制方法,对提高系统的经济性、稳定性具有重要的意义。本设计就是采用模糊控制的方法来实现对加热炉的温度控制。
2 模糊数学及模糊控制理论的基础知识
2.1 模糊数学基础概念
2.1.1 模糊集合
模糊集合是模糊数学的基础,它是从经典集合理论发展而来的。在康托创立的经典集合中,对于由某一特定概念形成的集合A,其论域U,即所讨论对象的范围内的某个元素ui是否属于该集合A都能清楚区分,要么属于该集合,要么不属于该集合,不可能出现模棱两可的情况。对应的特征函数XA(ui)取值为“1”或者“0”,不可能在“0”和“1”之间取值。因为就刻画概念的两个方面与集合联系起来看,内涵即为集合的定义,外延则为组成该集合的所有元素,所以集合表述的概念其内涵和外延都是明晰的。
例如下列集合:
模糊控制系统部件={被控对象,模糊化接口,知识库,推理决策,精确化接口}。然而,现实世界是丰富多彩的,充满着各色各样的事物。如果我们对周围的事物加以仔细考虑,就会发现有一些事物是不能用经典集合来概括的。例如对于温度而言,可谓“高温”,“中温”,“低温”,对于年龄而言,有“青年”, “中年”,“老年”。对于这些模糊的概念,无法用经典集合来描述,换句话说,在这样的集合中,其论域内的某一元素不能肯定地判决是“属于”或“不属于”该集合,即不能简单的用特征函数“0”或“1”来刻画。为此,Zadeh于1965年提出了模糊集合的概念,在经典集合 基础上将特征函数的取值范围从{0,1}两值扩大到在[0,1]区间上连续取值,以此来描述一个模糊集。
2.1.2 模糊关系
客观世界的各事物之间普遍存在着联系,关系就是描述事物之间某种联系的一种数学模型,如师生关系,输入输出关系等等。因事物之间的联系有简单有复杂,所以关系也多种多样。两元素之间的关系称为二元关系,表示二元素以上的关系称为多元关系。普通关系只是描述元素之间是否存在某种关联,如父子关系,可用“0”或者“1”两值来刻画,而模糊关系则描述元素间具有某种关联程度的大小,如父子的“相像”关系,只能说父子相像的程度如何,此时不能简单的再用“0”或“1”两值来刻画。 MATLAB加热炉温度的模糊控制算法设计与仿真(2):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_4075.html