3.4 控制系统功能介绍    21
3.5 脚本系统    30
3.6 变量记录    32
3.7 报警记录    33
3.8 小结    34
4 海拔仓控制系统算法设计    35
4.1 PID 算法简述    35
4.2 基于模糊PID控制的算法改进    37
4.3 小结    37
结论    38
致谢    39
参考文献    40
1 绪论
1.1 引言 
众所周知，如今全球气候多变，异常天气频发，这要求我们有着极强的环境适应能力。我们实际生活中使用的各种产品，也只有处于正常的环境中，才能完全为我们服务。随着我国设备制造业水平的不断提高以及近年来自然环境的多变，产品也被要求更高的环境适应性，特别是那些需要在恶劣环境下工作的工业产品[ ]。
综上，为了更方便的测试产品的环境适应性，我们制订了不同的环境试验规范，而最好的办法就是在实验室中再现试验环境，对产品进行环境试验，从得出的产品相应参数以判断其可靠性。因此，我们就需要对各种环境条件进行模拟，然后把试验品放入，来达成我们的目的[ ][ ]。
随着时代的发展，我们的生活范围在逐渐拓宽，很多前人认为极其恶劣的环境现在也成为了人们的居住地，我们出行不可避免的选择能在最恶劣环境下出行的交通工具。汽车的适应性正好符合这一要求，随着地域的扩展，海拔的增大，其安全性引起了越来越多人的关注，人们开始把目光更多的放在品质而非外观上，相应的厂家也需要建造海拔仓试验室对汽车进行试验，从而使它们达到顾客们更高的安全性要求。
本课题就是适应于这种背景条件，结合某海拔仓实验室项目，而迫切需要进行的控制系统设计。
1.2 国际现状及发展情况
1.2.1 国内外发展水平
1.3 课题研究内容
结合当今国内外环境模拟实验室和控制技术的发展水平，以达到项目的技术要求和可靠运行为基础，我决定采用西门子手册中的工控方案，来达到系统稳定，操作简便，控制精确，建造成本低廉，提高能源利用率的目标。
西门子在能源环保，自动化与控制/工业公共设施及医疗三方面处于领先地位，尤其是在自动化与控制领域，西门子是世界上最大的工业自动化以及楼宇科技领域的产品、系统、解决方案和服务的供应商。
本课题采用WINCC作为上位机组态软件以实现人机交互，采用SIMATIC S7-300 PLC 作为下位机，起到承上启下作用，从而协助控制海拔仓试验过程中的各个设备，使系统达到稳定可靠运行。系统设计过程完成以下几部分：
（1）设计上位机的整体界面，完善结构框架，提高系统设计的整体连贯性，为后续的细节设计提供思路。
（2）根据试验控制要求，编写WINCC的内部变量和外部变量。
（3）组态显示页面，通过脚本系统实现后台变量连接。
（4）连接试验系统的参数，改进高低温实验室的控制过程，通过系统调试，最终完成整个海拔仓控制系统的设计。
 
2 监控系统整体方案
2.1系统主要用途
课题要求本设计的海拔仓实验室控制系统所控制的空气温度范围为-33℃~40℃。为方便研究，将整个温度控制试验分为常温试验、中温试验和低温试验三种。其中常温试验是指313k及以上开尔文温度的试验，中温试验是指260k~313k之间开尔文温度的试验，而低温试验则是指260k及以下的开尔文温度试验。（摄氏温度=开尔文温度-273.15）
2.2系统功能和设备组成
2.2.1 系统功能 WINCC组态软件的海拔仓控制系统设计(2):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_41825.html