6.1 总结 22

6.2 展望 22

参考文献 24

致谢 25

自动门控制装置设计引言

随着经济的快速发展，自动化程度的普遍增强，人们的生活水平得到进一步提高，生活方式也发生了翻天覆地的变化，之前在国外随处可见的自动门也在人们的日常生活和常见场合中频频出现，其通电后可以自动运行，实现无人管理，由于自动门拥有节约资源，美观大方，噪声小，安全性高，并且能够提高档次的种种优点，受到了广大人民的喜爱。更是一些类似于大型超市，医院，银行，宾馆等公共场所不可缺少的重要部分，在很大程度上方便了我们的出行。

自动门运行性能的优劣在很大程度上取决于其主控制器的选择。目前市场上有两大主流选择，分别采用了单片机和PLC作为主控制器。单片机具有价格低廉，占用空间小，稳定性好的优点，PLC具有可靠性强，灵敏度高，反应迅速的优点，而且小型的PLC也比较便宜。综合上述特点，本文选用PLC作为自动门的主控制器，来驱动控制系统的运行。对于控制系统中其他几部分重要的选择如下：感应器选择红外感应器，PLC选择的是德国西门子公司推出的S7-200小型PLC，驱动电机选择步进电机来驱动控制系统，传动装置选用皮带。

1. 课题研究现状及面临问题

1.1 课题研究现状

自动门指的是自动检测是否有人走进门，并作出相应的反应，主要过程如下：当有人走近门时，通常安装于门两侧的感应器检测到这一信号，并迅速做出反应，即发送信号给控制器，控制器接收到这一脉冲信号，驱动电机将门打开。保持开门的状态一段时间后，再自动将门关闭。

在国外，自动门技术已经发展的非常成熟，得到了很大程度的普及。在国内，随着科技的进一步发展，自动门也逐渐得到普及，在多个公共场合中都有广泛的参与。各种自动门随处可见，如旋转门，平移门，车库门，折叠门等都得到了广泛的使用。其中应用最广泛的是自动平移门，这也是本文研究的重点。

要深入的研究自动门控制系统，就要先从它的核心部件——主控制器说起。在早期，由于相关技术发展的并不先进，自动门采用继电接触器作为主控制器，它具有体积大，接线复杂，触点有限，稳定性差等缺点，现今已经被淘汰，被新型控制器所取代。现在常用的有单片机控制即微电脑控制和PLC控制，其中PLC技术发展迅速，应用广泛，在机械制造，化工石油，轻工业等领域都有参与。PLC具有可靠性强，灵敏度高，反应迅速的优点，所以使用PLC来进行自动门的控制这一方案切实可行，具有重要的可靠性[1]。

1.2 课题研究面临的问题

目前国内自动门的研究现状仍然有一定的发展空间，首先有以下几个特点：

（1）厂家多，规模小。目前在国内，生产自动门产品的厂家将近几十家，但普遍生产规模小，创新能力差，只能从国外引进相应的技术，比如该设计中的PLC就是选用了德国西门子公司生产的产品，另外也有很多厂家选择了日本的三菱或者松下的系列产品，尤其西门子S7-200系列更是深受广大生产厂家的欢迎。总的来说，国内的自动门从各个方面来说并不不具备和进口产品竞争的实力，还有很大的进步空间。  

（2）因为国内暂时没有和自动门有关的国家标准，现阶段的自动门存在质量良莠不齐的问题，而且整体水平处于平均线以下。