红外线测距传感器测距的时候对于不同距离测量的能力也不强，虽然制作成本低，实用简单安全但是测量正确度不高，也不能测量远距离障碍物。

 超声波传感器在工作的时候就是将电压和超声波之间的互相转换，当超声波传感器发射超声波时，发射超声波的探头将电压转化的超声波发射出去，当接收超声波时，将接收到的超声波发送到控制芯片。超声具有较高的振动频率、短波长、衍射小、方向性好的还可以抗光线定向传播等，且超声波传感器的能量消耗一直很慢。我们从这对比综合考虑选出了比较方便，费用较低，工作能力较强的超声波传感器测距。