自动化立体仓库分为两种形式，分别是整体化仓库（Building type)和分离化仓库(Unit type)这两个基本的类型。整体式仓库是自动化仓库的前身，它由货架顶部支撑建筑屋架，在货架边侧安装墙围，货架与建筑物成为一个整体。其主要特点是建筑费用较低，抗震性强，尤其适用于建设15米以上的大中型自动化立体仓库。整体式仓库具·有技术门槛高、投资大和建设周期长等问题，适用于大型企业和流通中心。相反，分离式仓库在货架结构上自成一个单元、仓库呈独立、分离的状态，通常适合用在车间存储仓库、旧仓库改造革新和中小型自动化立体仓库。当今，随着现代科技的高速发展，人们无疑会更加注重存放货物的方便快捷。

本次毕业设计的目标是中小规模自动化立体仓库输送链系统,由四个主要硬件部分组成，包括可编程控制器、输入输出设备、操控面板设备、通信设备。中小规模自动化立体仓库仓库由于其投资小，建设周期短，空间利用率高、出入库能力强、采用可编程控制器进行控制等特点，利于企业实施现代化管理，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储设备，越来越受到企业的青睐和重视。

1.2 国内外研究现状

1.2.1 国外研究现状

1.2.2 国内研究现状

1.3 课题研究意义

1.3.1 社会意义

随着现代科技的高速发展，人们无疑会更加注重存放货物的方便、快捷和安全。自动化仓库输送链控制系统有以下优点：提高劳动生产率，节省劳力和减轻繁重的仓库搬运工作，同时也能降低管理费用；保证了仓库存取货物的安全可靠的运行；加快货物的运转；货物以及数量的清点更加效率；存储区的高度随着高层货架存储能力的提高而大幅度地向高空发展，从而提高仓库的空间利用率；立体仓库通过结合计算机系统的管理，可以很容易实现先入先出，防止货物的自然老化、变质和损坏；通过自动存取系统(AS/RS)，能够加快运行和处理速度，提高劳动生产率，降低操作人员的劳动强度；再凭借PC计算机的管理，能够达到更有效地利用仓库存储能力，同时提高货物的清点和盘库能力，合理的减少库存，并加快资金的周转，以达到节约流动资金的目的，从而提高立体仓库的整体管理水平。

自动化仓库输送链的主要特征是以安全、全自动运行为最优先目标的，凭借先进的运输电机设备为基础，优秀的计算机控制技术为技术手段，达到节约人力、物力和财力的目的，同时还能满足各种出入库作业的需求。具有巨大的社会经济效益，因此在机械生产业、电器制造业、航空港、轻工和化工企业、商储业、军需部门等各行各业中得到了普遍应用。其中自动化立体仓库集合机械、电子、控制、计算机技术于一体，在物流监控技术、计算机应用技术、通信技术、货位优化管理等技术领域发挥着重要作用。其科技含量高，货物存取效率高、自动化程度高，让自动化仓库输送链具有广阔的市场前景,所以为了更加合理利用空间资源、保证社会供求平衡、提高现代物流运输效率，我们应该为提高自动化立体仓库先进性、可靠性，提高其经济效益和社会效益，提高我国的物流技术水平做出我们应有的贡献。 

1.3.2 科技意义

近些年我国更加重视教育的发展，自动化仓库输送链技术在这个大环境下也有了显著地进步和发展，但尽管如此，比较成熟的自动化仓库输送链系统在我国还是不太多见，无论是从数量上还是从建设水平上，我国的自动化仓库输送链与国外发达国家还是存在着比较大的差距，其主要原因就是自动化程度不高，控制技术不成熟。在自动化仓库输送链控制系统中采用PLC控制器进行编程控制是一个很大的技术领域的飞跃，因为PLC控制器有很多优点，其功能强大，可靠性高，抗干扰能力强，维修方便，易于实现机电一体化，完全可以满足自动化仓库输送链系统对于工作环境和控制技术的要求。近些年来，采用计算机管理与PLC联网控制的全自动化仓库基、可编程控制器与微机控制设备一体的仓库在立体仓库中的比重不断增加。当然随着科技的发展也逐渐证明，非自动化仓库系统己不再是我们现代物流运输的研究发展方向。为了适应工业发展的形势与需求，出现了规模更小，反应速度更快，用途更广的自动化仓库输送链系统，并且达到了很高的仓库空间利用率。 PLC自动立体仓库输送链控制系统设计+梯形图(3):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_43244.html