执行机构主要由电机、驱动器以及减速器组成，电机驱动器接受控制芯片DSP的控制量，驱动电机按照控制量转动，再由速器减速，带动受控对象定量运动，位置检测装置在反馈回路上，它会将受控对象的位置速度等信息反馈给控制芯片，使控制系统能够根据受控对象做出的运动进行正确的响应[9]。

2.2  控制及伺服驱动部分总体设计

随动系统以转台位姿即方向角和俯仰角作为被控对象，对于检测到的跟踪目标的某一空间位置，经过DSP芯片计算，通过数模转换控制器转换为电压量，电压量传输给驱动器，驱动交流伺服电机，电机将驱动转台，实现随动系统的自动闭环控制。