微量注射器一般由微型机械推进系统、信号检测系统与控制系统三大部分组成。已知的注射器有多种分类，按可用注射器数量来分类，可分为单通道、多通道型，如图1.1为单通道型，

1.3 研究内容

本课题旨在研究基于51单片机的多路微注射器及控制系统的设计和制作，主要内容如下：

（1）多路微注射器的总体设计；

（2）多路微注射器的机械结构设计；

（3）多路微注射器的驱动及控制方法设计。

其中多路微注射器的驱动及控制方法设计包括：步进电机控制及串口通信电路设计、上位机与下位机软件设计、用户界面设计。

全文分为6章，主要内容为：

第1章 引言，概述微流控芯片技术和微量注射推进器技术；

第2章 总体方案设计，根据课题的设计要求，提出多路微注射器的总体设计方案，及相关指标；

第3章 机械结构设计，根据多路微注射器的设计指标，完成机械结构的设计；

第4章 硬件电路的设计，基于串口通信原理，设计由51单片机控制的电机控制电路；

第5章 软件及用户界面的设计，设计上位机与下位机控制软件，达到控制电机的作用，使满足注射器的控制要求。

第6章 微注射器进样实验，设计了五组对比实验，验证系统的稳定性，计算误差值。

2 多路微注射器的总体设计方案

多路微注射器及其控制系统的设计是为了满足一些高精度同时又能够使不同液体按一定配比混合的场合，能够减少人为的工作量，提高进液速率和进液量的精度。

2.1 设计方案

多路微注射器及其控制系统的工作流程为：在上位机确定注射器的进给速度、行程以及进给方向，通过以VB软件为平台设计的串口通信将信息传输给下位机，由下位机通过步进电机驱动电路控制两个步进电机，两路同时启动或停止，使多个注射器按照要求进给，达到使不同液体按一定比例配比的目的，实现对多路微注射器的控制。