图1.1 密封圈智能化、自动化测量与检测系统组成图

该课题来源于航天密封圈智能测量与检测设备，该设备是基于多视场协同的双工位智能测量与检测装置。首先，密封圈在大视场中全景成像。然后，根据密封圈在大视场中的全景图像信息和检测路径规划的基本准则，导出了通用的小视场图像采集的路径计算方法。最后，建立密封圈小视场检测路径的物理坐标与大视场的图像坐标的映射关系，实现系统的智能化、自动化测量与检测[9]。本课题是在原航天密封圈智能测量与检测设备的基础上对成像方案和运动控制进行改进。

1.2  密封圈检测技术的研究现状

1.2.1  国外研究现状

1.2.2  国内研究现状

1.3  本文研究内容

本文主要研究内容如下：

（1）功能部件的设计、机器视觉光学成像系统的设计与制造；

（2）智能测量与检测设备总体方案；

（3）三坐标运动控制系统的设计与开发；

（4）设计并开发速度S形曲线加减速控制算法。