由于多智能体技术的种种优点，使其正好比较合适的应用在控制交通方面。因为交通控制中，整体调控比较困难，独立性强，变化多端，对事实性要求也高，所以对于分布式控制此技术更适合。

1.2.1国外研究现状

1.2.2国内研究现状

1.3研究的内容

本文研究的主要内容有三个部分，智能小车无线通讯网络的设计、小车的软件硬件设计和实验环境下的智能小车协作控制。首先，如果设计适合多智能小车协作的车载无线通讯网络，必须满足多智能体系统对于通讯的即时性、稳定性及分布式协助的需求。智能体模仿真实车辆的外部系统和内部系统的设计必须按照小车的特性、性能、结构。最后是控制系统的算法对于智能小车系统、自主决策程序，在行驶模式上的设计。

2整体方案设计

2.1多小车协作系统整体方案设计

相互帮助的系统有两种：集中式和分布式。集中式布局的结构是从上级到下级的计划与决策的实施，运筹帷幄的是主体，之后由主体下达命令，从而是个体条理清晰的完成任务。清晰、直观协调性好是此种布局的有点该布局的优点所在，但系统的容错性、同步性较差，对环境波动的顺应能力弱。

分布式控制结构，没有集中控制单元，各机器人关系平等，均能够与其他机器人通过通信进行信息交流以协调各自行为，各机器人具有高度的自治能力，自主地规划与决策。这是一种对通讯要求较高的结构，但却能够较好的允许局部的错误，对环境的适应能力也挺强，拓展外设的可行性也有。