1.3固高科技倒立摆
固高公司的产品为本实验的完成提供了硬件部分，软件部分本试验主要基于MATLAB软件完成，通过SIMULINK进行仿真得出在实际控制中是一种较为理想的参数优化方法的结论。
固高科技有限公司开发生产的倒立摆主要特点包括：开放性,模块化,简易安全,方便性,先进性,实验软件多样化,配套实验教材。
允许实验者介入：固高倒立摆的硬件中，实验者可以针对他们所采用的四轴运动控制板卡，机械部分和电气部分进行相应的拓展，拓展的配置需求课根据实验者需求自行配置。整个系统的软件接口具有很充分的扩展性，开放度高，为实验者提供了配套的实验教材，并且软件的功能也根据根据实验者的需求来自行拓展以满足控制要求。
分级模块化：固高倒立摆的硬件机械部分有直线和旋转两种平台可供选择，根据实际需要，向实验者提供了一级、二级以及三级三个种类的实验平台。根据模块化的优点，倒立摆可进行改装，比如二级倒立摆可以由三级改装而成，二级倒立摆可以改装成一级倒立摆。在设计系统配套的软件时，同样采用了模块化的思想，提供了增加和修改相应功能模块的功能，为实验者提供了便捷的实验环境
便捷可靠：旋转平台系统中和机械本体联在一起组成的电控箱、运动控制板卡、机械本体和微型计算机几个部分组成了整个倒立摆系统，系统硬件的安装非常方便，也可以针对性进行升级。同时，针对运动版卡，机械硬件和配套软件会出现的各种位置情况进行了积极的预防措施，实验人员和系统软硬件的的安全和稳定得到了保障。
简单便捷：针对性的设计简化了倒立摆系统的安装过程，是过程不再复杂。同时通过简化软件，使得操作界面更加简单
硬件先进：系统的核心控制系统采用了工业级的四轴运动版卡，驱动采用了先进的交流伺服电机，用高精度和高性能光电码盘作为检测元件。系统设计符合了当今先进的运动控制发展方向
多样化的实验软件：经典的BORLANDC++，VC++也被应用于实验的软件部分，MATLAB作为控制领域运用最多的的仿真工具是其核心部分，在设备接口和程序接口方面，系统的设计也提供的很完备，为实验者对其的开发和操作提供了很大的便捷
配套实验教材：固高公司为实验者《安装手册》、《使用手册》和《实验指导书》，其中对软硬件的介绍和操作进行了详细的介绍。用户可以根据学生实际情况开设相应的实验课程，也可以自行设计实验。 基于倒立摆的频率特性的控制与仿真(3):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_48011.html