摘要本次毕业设计主要以六层电梯模型为被控对象，电梯模型使用WinCC画面仿真，主要包括：电梯整体（包括轿厢、电机、限位开关、急停按钮、重启按钮等等）、各个楼层按钮（上行按钮、下行按钮、指示灯等等）、电梯内部设备（轿厢开门按钮、轿厢关门按钮、指示灯等）等。在实际操作中，由人为模拟各楼层用户对电梯的操作行为，可以模拟现实情况下大量用户使用电梯时的具体用例，从而观察PLC所控制的电梯的行为是否符合要求。46445
电梯模型中各IO参数均可与PLC通过现场总线相连，实施自动控制，本次设计对PLC在实际工程中的投入使用具有重要的参考价值。
毕业论文关键词：电梯；群控；PLC；SFC编程
ABSTRACT This graduation design mainly six-story elevator model for controlled object, elevator use WinCC scene simulation model, mainly includes: the elevator as a whole (including capsules, motor, limit switch, stop button, the reset button, etc.), each floor buttons (up button, down button, indicator light, etc.), inside the elevator equipment (capsules open button, capsules, a close button, indicator light, etc.), etc. By artificial simulated floors in practice, the user behavior to the operation of the elevator, can simulate the real situation when a large number of users to use the elevator in the specific case, to observe the behavior of PLC control of the elevator is in line with the requirements.
Elevator IO parameters in the model can be connected to the PLC through the field bus, the implementation of automatic control, put into use in the design of PLC in the actual engineering has important reference value.
Key words：Elevator；Group Control；PLC；SFC
目 录
第一章 绪论 1
1.1 电梯技术发展历史与展望 1
1.1.1 电梯的发展史 1
1.1.2 电梯群控的发展史 2
1.1.3 电梯未来发展方向 2
1.2 PLC 3
1.2.1 PLC的工作原理 4
1.2.2 PLC选型 5
第二章 电梯模型简介 6
2.1 电梯的机械系统 6
2.1.1 电梯的驱动系统 6
2.1.2 电梯的层门和轿门系统 6
2.1.3 电梯的机械安全保护系统 7
2.2 电梯的电气控制系统 7
2.3 电梯的井道信息系统 8
2.4 电梯的安全防护系统 8
第三章 三部电梯的硬件设计 10
3.1 任务说明 10
3.2 方案设计 10
3.3 硬件连接图 10
3.4 S7-1200与MM440变频器的连接图 11
第四章 控制系统设计 14
4.1电梯控制逻辑流程图 14
4.2 I/O分配表 16
4.3 程序设计 18
4.3.1 硬件组态 18
4.3.2 编程设计 20
第五章 程序调整与故障分析 26
5.1 程序调试 26
5.2 程序调试过程中出现的问题 26
5.3 程序最终运行情况 27
结束语 29
致 谢 30
参考文献 31
第一章 绪论
电梯作为商店、住宅、多层厂房和高层以及超高层智能大厦等高层建筑不可或缺的垂直交通工具，电梯的服务质量和服务效率的提高对建筑物的有效使用和性能的发挥将产生非常重要的影响。随着社会的不断发展，建筑物规模越来越大，楼层越来越多，对电梯的调速精度、调速范围、响应速度等静态和动态特性提出了更高的要求。 PLC控制六层电梯的群控设计+梯形图:http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_48154.html