异步电机有着运行稳定、较低的制造成本、小的转矩脉动、运行安静、无位置传感器、能快速运行等特点。在异步电机中，矢量控制是一种成熟的技术，它使异步电机的在电动汽车牵引电机中具有极强的竞争力，因此它在最开始的时候用在电动汽车驱动系统上。并且它现在仍然没有被市场淘汰，但是虽然这样，在时代的发展过程中已经慢慢被其他新型搞效率的电机驱动系统取代。这其中最大的原因是在构筑驱动电路是过高的开发成本，并且相对于成本低效率高的永磁电机而言，异步电机的效率和功率密度都很低，造成很高的能量损耗。
3.永磁同步电机驱动系统
永磁同步电动机功率密度高、效率高和调速范围宽，发展空间极具想象力，在电动汽车驱动电机中是市场的宠儿，在世界上各种品牌的电动汽车上都有使用。
永磁同步电机用励磁绕组代替过去的永磁同步电动机就可除去影响稳定性的电刷、滑动环和降低励磁绕组铜损耗。永磁同步电动机也被称为永磁无刷交流电动机或永磁无刷电机，因为它采用的是正弦交流和无刷结构。由于这种电机基本结构和同步电机一样，所以它们可以使用正弦交流电或脉冲宽度调制方法控制。当永久磁铁被嵌入在转子表面时，永磁铁的磁导率很低，所以电机的运转特性与非凸极的同步电动机很像。永磁同步电机一般都使用用矢量控制的方式控制，用来满足电动汽车对牵引电机的高性能要求。由于具有高能量密度和高能量利用效率，在电动汽车领域与异步电动机相比拥有更高的竞争力。
4.无刷直流电动机驱动系统
改变的定子和转子的位置的永磁直流电机可以成为永磁无刷电机。直流不是指它使用直流方式供电，实际上，这种电机采用交流方波电源供电，所以也叫方波永磁无刷电机。这种电机最优秀的地方在于去掉了电刷，同时它也可以有较大的转矩，因为它是方波电流与磁场垂直。此外，没有使用电刷换向使电枢绕组更独特。由于改变了整体结构，优化了热传导能力，而且电负荷的增加可以获得更加高的功率密度。与永磁同步电机不一样的地方是永磁无刷直流电机通常配有一个位置传感器。
根据上述几种电机驱动系统的特性，根据电力驱动汽车的要求，本文采用无刷直流电动机作为混合动力电动汽车驱动电机。 Matlab轮边驱动系统电机控制系统设计及仿真(4):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_48288.html