1.4 本章小结

本章的内容主要包括了三个部分，包括研究背景和研究意义，车库自动门介绍历史和起源，以及自动车库门的分类。

2. PLC的介绍及选择

2.1 PLC的概述

在本科的四年学习生涯中，学习过很多课程，PLC作为重要专业性课程之一，是我们学习的重点。PLC的中文名称是可编程控制器，行业中也被称作为可编程逻辑控制器，它是在单片机的基础上，结合先进的技术，具有很多丰富的可取之处。

2.2 PLC的主要功能及优越性

2.2.1 PLC的主要功能

    (1) 开关逻辑和顺序控制

它是最基本、最广泛应用于PLC的应用程序。PLC的主要的用途及功能是为了实现各种复杂的控制要求，对各个逻辑控制开关执行相应的逻辑运算及相应的顺序计算控制。

(2) 模拟控制（A/D和D/A控制）

模拟广泛应用于各种生产过程，如压力、流量、液位、温度等，工业生产过程中的许多物理量的连续变化。以前，PLC技术计算模拟量是通过仪器。但如今，可编程控制器PLC可以实现处理模拟量的功能，从而利用绘制梯形图及编辑逻辑程序从而实现复杂的逻辑控制。

(3) 定时/计数控制

如今的可编程逻辑控制器已经变得很强大可以直接为用户提供成千上百的计数器和很多的定时器，并且还增加了许多功能。对于计数器，可以进行高速计数。

(4) 运动控制

运动控制是采用可编程控制器和可编程逻辑控制器和数控机床的综合控制，在机械加工过程中使用了一些严格的机器运动。

(5) 数据处理

PLC的数据处理能力大相径庭。一些PLC可以传输数字和数字计算，数字比较、变换，有些可编程逻辑控制器的功能越来越强大的浮点运算的功能。

(6) 通信联网

可编程逻辑控制器还拥有互相联系的功能，它能使各个可编程逻辑控制器与各个相互连接，并且与各个智能设备之间相互联系，从而形成一张巨大的、精确的、统一的网，实现集中、分散控制。

2.2.2 PLC的优越性

PLC在科学技术中的地位极高，不仅仅在工业自动化中，在化工、生物、餐饮、旅游各个行业都有广泛的应用。并且伴随着社会的发展，人们对生活要求逐步提高，越来越看中性价比，而PLC的性价比虽然不是很高，但相较于单片机而言，在工业上还是被赋予很大的重视[2,3]。