对日生活的我们来说晾衣架是最为普通的东西了，从人类开始洗衣服开始，随手找一根木棍开始就出现了。所以说虽然晾衣架是一个不起眼的东西，但是竟然陪着我们走过人类文明史的物件。作为文明古国老早就发明了专门挂衣物的架子。众所周知中国是一个注重礼仪的国家，古代士大夫阶级很注重自己的仪表和穿着，所以晾衣架也作为必不可少的一样生活家居随着各朝各代逐渐发展，春秋时期用以挂衣叫“桁”，又叫“木施”。同时衣架也承载了中国人民最质朴的愿望，古时候的衣架多看见花纹和雕刻。上面有如“福”、“禄”、“寿”及各种装饰性花饰，这也是百姓最根本的生活愿望[2]。当然做多还是老百姓用的普通的晾衣架了，随手可取的材料，从木棍到竹竿都是千百年来晾衣架的主要形态。直至今日，仍然有很多地方就用这些就地取材的材料制作晾衣架。

从古至今的演变让晾衣架的质地和形态有了不一样的改变，比如现在很常见的用不锈钢钢管就还有其他合金制作的晾衣架。在日常生活中晾衣架成了生活必需品，各式各样的智能化晾衣架充斥着市场[3]。有能超重报警的，有“日出而作，日落而息的”，有各种复合功能型的。而人们对晾衣架的要求也由简单的生活必需品到与装饰风格，色彩搭配，需求不断增多，市场也不断地扩大。

1.3 智能晾衣架行业的发展和未来

我们知道晾衣架行业发展到现在已经不仅仅是一种工具了。它具有很强的实用性晾衣 让消费者的心理上满足也是很重要的一点。

消费者现在都很认可晾衣架所拥有的功能，塔已经逐渐变成一个很大的市场。所以现在很多行业就是走质量，还有有特色的道路，持续改进。领先的行业都比较重视质量，因为质量是决定一个企业能否“活下去”的根本。而真正的打开市场的是这个产品所具有的特色，是能吸引消费者的点。

2 系统总体方案及硬件设计

整个智能晾衣架的设计是由多个部分组成的。遥控部分.单片机最小系统.步进电机.行程开关.温湿度传感器.光敏器件.无线发射和接收模块构成的。

2.1设计思路

这个系统的程序设计是用C语言，采用C52的单片机来控制整个电路。整个系统可以实现不用人力的衣服自动升降。白天黑夜自动晾衣和收衣的功能。当电路发生故障的时候可以检测故障还有保护电路的功能。用两个继电器控制直流电机的正转和反转。行程开关则是用来防止电机运转过巻在电机到达设定的位置的时候，物体遇到开关使它合上，这样直流电机就停转了。步进电机的升降的速度为0.4米每秒，步进电机的最大功率要不超过120W[4]。

整个电路的分析模块图:

如图所示的电路分析

2.2电路工作的理论部分

整个设计都是围绕着芯片C52。采用无线遥控方法,包括SC2262 / SC2272编码解码芯片无线发送和收取的部分电路[5]。电路上两个继电器的运作和开路来显示步进电机的运行的程度。当然外部的阳光的强弱的改变也是可以打开和关闭状态的晾衣架。之所以使得智能晾衣架成为更加自动，节省人力的家用物品行程开关也是必不可少的。它的作用是使电机在一定范围内转动。

2.3 电路各个部分的硬件

2.3.1电路的大脑—主要控制芯片

本机的“大脑”为AT89C52。

AT89C52显示强大的优势。它有能耗更低，性能更好的CMOS 8位微控制。Atmel公司使用很很高超的存储技术来制造它的,是和其他生产生活中用的芯片可以一样使用的。程序员在编程的时候也更方便[6]。在一个芯片上,整齐的8位CPU和在系统可编程Flash,使AT89C52广泛应用于许多嵌入式控制应用程序。 AT89C52单片机智能衣架系统设计+电路图+程序(3):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_54060.html