b、手动调试

手动调试功能可以在计算机上通过WinCC软件来手动调试输送链所有的单个设备动作(例如入库辊道的运行和停止、入库辊道正反转、手动选择分拣口等)。

c、信号查询

信号查询功能就是在WinCC的页面中显示出输送链系统中所有传感器的信号状态，以便于系统信号检查。

d、系统演示

系统演示就是将货物从入库开始直到出库放入分拣口，这其中的所有流程进行仿真，从而形象的表达出自动化立体仓库的所有功能。

入库流程：通过入库输送链（入库辊道，入库台）把货物送到立体仓库的指定仓位。

出库流程：把货物从立体仓库的指定仓位取出来，通过出库输送链（出库台、出库辊道等）输送到相应的分拣口，经过分拣口的机械手，将其放入指定位置。

 2 课题使用软件及相关技术

2.1 本课题选择配合WinCC使用的软件及其原因

本人在经过各种考虑之后选用了以下几项软件配合WinCC来完成本次设计：

OPC软件：PC Access

硬件模块：西门子PLC s7-200

具体原因如下；

（一）PC Access 

OPC软件选择PC Access， 

PC Access软件是西门子公司推出一款的专用于S7-200的OPC Server(服务器)软件。PC Access向OPC客户端提供数据信息，并且可以与任何标准的OPC Client(客户端)进行通信。另外，PC Access软件还自带测试功能，利用它用户可以方便地检测出项目的通信及配置的正确性。

它有以下几种特性：

（1） 内置的OPC测试Client端，直接将Item中的数据标签拖入Test Client窗口中，并单击工具栏中的Test Client Status按钮即可监测数据； 

（2） 能添加Excel客户端，用于制作电子表源`自*751?文.论~文`网[www.751com.cn，使其能对S7-200数据进行监控

（3） 提供任何OPC Client端的标准接口

（4） 针对于每一标签刷新的时间戳

（二）PLC s7-200 

硬件方面使用西门子PLC s7-200及实验模块，与组态软件WinCC都是西门子公司的产品，可以很轻松的通过WinCC与实验模块进行数据链接，到达监控立体仓库输送链的目的。

它有以下特点：

（1）强大的性能

（2）最优模块化和开放式通讯

（3）结构小巧，能应用于各种狭小空间中

（4）在所有CPU型号中的基本和高级功能

（5）大容量程序和数据存储器

（6）杰出的实时响应，能在任何时候都对整个过程进行完全的控制

（7）易于使用，是初学者的理想之选

（8）集成的 R-S 485接口或者作为系统总线使用

（9）精确和快速的过程控制和操作顺序