模时的工作量，保证了模型的精确性。由于衣物等都以贴图的方式表现，因此也不需要
制作物理引擎来计算衣物的变形。
 2.1. 建模工具的选择
 由于采用AutodeskTM推出的FBX标准编写模型文件，因此建模工具的选择在
此处显得不那么重要，主流的建模工具都对 FBX 提供完全的支持，此处使用
Blender进行建模，Blender是一款完全免费而且开源的3D制作软件，集成了用于制
作各种3D内容的工具套件，包括建模、渲染、动画、后期处理、游戏制作以及跨平
台3D交互制作等全方位功能。Blender在过去10年中的发展十分迅速，它以强大的
功能，加上开源和跨平台的性能，让全世界内越来越多的人都开始关注它，并成为
它的用户。
 2.2. 模型的选择
如上文所述， 不需要一个高精的人体模型，只需要一个一体的人体模型，表
面使用简单的材质位图贴图即可，因此在模型选择上有很大的余地，此处选择了个
是较为真实的人体模型。详见下图
2.3. 骨骼系统的建立
根据需要再现的动作，为该模型建立一个由18个骨骼组成的骨骼系统，分别为头、肩（左右）、上臂（左右）、前臂（左右）、手（左右）、躯干、胯部（左右）、大腿动作，（左右）、小腿（左右）、脚部（左右），由于不需要再现手指和脚趾，故而不需要对其建立骨骼，建立好的骨骼系统见下图，每个骨骼由一个锥形表示，顶点代表该骨骼方向，高代表骨骼长度，底面为关节所在位置，用于与父骨骼的连接。 OpenGL虚拟人三维模型控制平台实现+文献综述(4):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_5466.html