在以往国内的沙箱机控制系统中，主要存在两种控制类型：

(1) 继电器控制

(2) PLC控制

在现代控制系统中，前两种方法因其自身的局限性，多不采用。而多是采用PLC控制系统，这是一种工业控制机，具有抗干扰能力强，工作可行性高，平均无故障时间长，可在恶劣环境下正常工作，并可与计算机联网运行。此外，PLC系统还可大大缩短系统的设计，加快工作进度。在本次设计中我们采用了可编程控制系统。 

沙箱成型机控制通常指的是电液控制，即由液压和电气控制部分组成。沙箱成型机的控制系统是保证沙箱成型机按工艺过程规定的要求（压力、时间等）和动作程序，准确有效地工作的控制系统。目前沙箱成型机的发展主要集中在：

(1) 提高制品尺寸精度和稳定性

(2) 缩短其成型周期

(3) 生产过程的自动化和省力

但其所采用的技术手段，都离不开以计算机技术为基础的自控技术。因此，沙箱成型机的控制成为目前铸造发展中一个很重要的内容，主要包括动作程序控制（如充沙、保压等）和过程程序控制（例如，液压缸行程程序控制等）两个方面。

2.1.2 PLC控制沙箱成型机

可编程控制器的英文为：Programmable Logic Controller，简称PLC或PC，源`自*751~文·论^文`网[www.751com.cn在现代工业控制中占有重要的地位，它是1种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。是在20世纪60年代末面向工业环境由美国科学家首先研制成功的。它采用可编程序的存储器，其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，取代各种类型的机械或生产过程的继电器控制系统。可编程序控制器及其有关设备，都是按易于与工业控制系统形成一体、易于扩充其功能的原则设计的。

PLC（可编程序控制器）技术是研究自动化领域广泛使用的工业控制计算机设备的原理、功能、编程和使用方法，是自动化专业及相关专业的一门专业性质较强且与生产实践紧密相联的技术。

2.1.3 方案确定

 传统的沙箱成型机主要采用继电器—接触器进行控制，其缺点是触点多，故障较高，可靠性能差、体积较大、维修工作量大等缺点，正逐步被淘汰。如今沙箱成型机已成为金属铸造企业不可或缺的工具，而且作为大批量金属浇注工具，人们在快速性、安全性和精确性方面对它提出了更高的要求。由于早期的沙箱成型机继电器控制方式存在故障多、可靠性差、接线复杂、一旦接收完成不易更改等缺点，所以需要开发一种安全、高效的控制方式来方便成型机的铸造。可编程序控制器（PLC）既保留了继电器控制系统的简单易懂、控制精度高、可靠性好、控制程序可随工艺改变、易于与计算机接口和维修方便等诸多高品质性能，又采用一种可编程运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或者模拟式的输入、输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。根据设计需求确定其工艺步骤，然后运用PLC对其进行控制，根据其工作流程如下：步进电机启动→推进→缩回→充沙→保压延时→脱模→顶出→起始位置。来实现沙箱成型机的自动化的过程。