第二章 系统总体设计方案

本设计主要是用来测量锚链长度的，因此包含两大部分，一部分是测量所需的硬件设施部分，另一部分就是控制所需的软件部分。

2.1现有测量方案介绍

现有的测量方案，主要是基于视觉的测量方法，原理是是利用n个相机获得n个图像，论文网通过输入的链条各项基本参数和游标卡尺测得的结果对相机空间分辨率进行标定，最终实现对相同规格链条的五环长进行测量。

但这种测量方案有一定的缺陷，首先，由于每个相机的分辨率是有限的，因此为了保证测量精度，该方法需要布置多个相机（平均每环长度需布置一个相机），故成本较高；其次，由于链条的特殊形状和拍摄角度的影响，导致拍摄到的链环边线和实际链环边线不一致，再加上多幅图像的拼接误差、镜头的畸变误差等都会带来相应的测量误差。虽然专利中提出了针对每种规格链条都进行单独标定的办法以修正误差，但此方法不仅操作麻烦，而且测量结果稳定性差，链条规格和位置的变化、工作现场灰尘的积累、光强的变化、试验机拉断链条后产生的振动与位移都会使得测量精度大幅下降。

2.2本设计测量方案介绍

本文设计了一种锚链及系泊链五环长的测量方法及其测量装置（如图2-1）。其中1表示用于测量锚链的小车、2表示的是y方向上的锚链五环检测激光传感器、3表示的是小车位置检测传感器、4表示的x方向上的锚链五环检测激光传感器、5表示的是小车运行的导轨。