      建立“对象元件库”，解决了组态结果的累积以及重新利用的问题。所谓的对象元件库，事实上就是分类存储各种组态对象的图库。组态时，可以将设计好的对象（包括图形对象，窗口对象，策略对象，以至位图文件等）以元件的形式保存到图库系统中，同时也可以把元件库中的各种元件对象取出，直接应用到当前的工程设计中。随着设计工程的不断累积，对象元件库将会得到不断地扩大，在以后的工程设计工作中也将会变得越来越简洁。

     综上所述，MCGS嵌入版软件具有良好的操作性能，简洁方便的同时也考虑到功能的强大，同时在使用操作过程中也是很可靠的，为用户提供了报警装置，用户可以选择不同的报警方式、不同的报警应答来满足设计需求。在整个组态设计中，MCGS为操作者提供了很多解决时间问题的途径，满足了操作者对设计的要求，并且该软件也适合初学者的使用操作。

 1.4 课题研究的目的及意义

目前，异步电机的控制技术、直接转矩的控制技术甚至是无传感器的直接转矩的控制技术都已被广泛使用，包括人工神经网络、自适应控制状态观测器等方法也已经被广泛使用。机电传动控制的目的就是运用这些技术使生产机械设备、生产线、车间甚至整个工厂实现生产的全自动，实现产品数量的提高，质量的提高，生产成本的降低和工人劳动强度的改善。而机电传动控制实验台的开发更是能在大规模生产前实现对生产机械的整体设计和监控，减少不必要的生产损失。对于本课题液体混合装置实验平台的开发是在满足其完成对两种或两种以上的液体进行分步流入混料罐后进行搅拌混合，再由混合液体混合阀流出。减少了人工操作时间，同时也能完成更好的监测。

 1.5 课题研究的内容

1. 熟悉伟福单片机、PLC实验平台的软硬件环境

2.  基于实验平台完成PLC和单片机对步进电机的控制

3.  通过比较，从中选择一种控制方法，并完成对液体混合装置实验台的软硬件的设计，本文选择的是PLC控制方法

4.  在MCGS中实现对液体混合装置实验台的模拟控制

第二章 控制系统方案设计

 2.1  机电传动控制实验台调试

     在实验室，可以进行几种实验台的调试，而根据需要，我在实验室调试的模块主要是有关电机的部分源`自,751.文;论"文'网[www.751com.cn。首先是单片机实验台，单片机实验台体积比较小，在调试时有一定的好处，但考虑其接线和单片机工作原理，又显得复杂。在该实验台的调试上，主要是完成外部接线，内部原理比较难。PLC实验台在实验室体积较大，但其上的模块相对比较多，能做多种实验，并且在PLC实验台上有多个

关于电机控制的模块。在完成外部接线后，需要对实验模块进行编程，但编程语言相对比较简单，所以在该实验台上的调试更容易理解。在PLC实验台上的调试主要是完成PLC编程，其编程以梯形图的形式编写，由输入信号控制输出信号，完成控制过程。在本文中重点是完成实验台的开发，调试是其次，所以在文章中就调试部分作简要介绍，调试主要是为了对两个实验台的工作原理有所了解，理解两个实验台的优劣以及自己对单片机和PLC控制的熟练程度。显然我觉得PLC实验台操作更简单，容易理解。

      在可编程控制器实验装置上，进行对步进电机的PLC控制，首先打开软件GX-Developer,在软件中新建一个工程，在该工程界面输入PLC控制程序。对于步进电机的PLC控制，也是有几种编程方法能够实现的，在编程之前首先要学会PLC编程语言。 单片机和PLC机电传动控制试验台调试与开发+梯形图(4):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_54960.html