倒车雷达系统的发展可以避免更多的交通意外。在从前，汽车在倒车操作时，驾驶员是很难看见后方的情况的，一般会有人再后面指挥，或者凭借驾驶员的经验，熟练度来进行倒车操作。这样既不方便不符合现代社会的需求，另外，安全性方面的要求也不能满足。倒车雷达系统的发明可以很大程度上解决驾驶员的驾驶负担，保障驾驶员的人身安全。满足现代社会对于舒适、安全、人工智能等汽车前景的需求。

2 总设计思想

2.1  整体方案介绍

本设计包含软件部分和硬件部分。可以分为以下几个模块即超声波测距传感器、STC89C52单片机、4位数码管显示器、蜂鸣器等方面。就我的本次毕业设计来讲，STC89C52芯片是软件部分的重点，STC89C52芯片里写入的运行程序，决定了本设计的绝大部分功能，使软件与硬件实现完美结合，充分发挥硬件的作用，通过硬件的功能经过一系列测量来得到需要的数值、并经过程序的分析，最终得出结果。充分体现了本次选择的STC89C52单片机实用性高，功能强大。

上面所提到的硬件部分包括电路板上的各个硬件设施，本设计所用的硬件设施都是用市面上可以买到的成品，包括超声波测距传感器、4位数码管显示器、蜂鸣报警器等。其中各个硬件设施的功能各不相同，各司其职，完成需要的数值测定等。例如，其中的超声波测距传感器的功能是测量出距离，4位数码管显示器显示刚刚测出的数值，蜂鸣报警器报警。各个硬件部分完美协调，使得整个系统功能得以实现。

本设计的指导思想是设计倒车雷达系统，其实用性方面的要求就会更加明显。然而本设计中用到的各个硬件设施都是市场上的成品模块，已商品化，已有广泛的使用，是可以信赖的，精度方面的要求是能满足市场需求的，所以可以放心使用，本文后面会更加细致的谈及精度方面的要求的。

3  各硬件模块及电路设计

3.1  整体模块

     芯片的各引脚如图3-1所示。

本设计用到的元件包括以下元件：超声波测距传感器、STC89C52单片机、4位数码管显示器、报警蜂鸣器、电源、发光二极管、电容、开关、电阻、三极管等。具体电路图如下图3-2所示。

电路图

3.2  供电模块

供电模块的根本功能是能提供稳定可靠的电源，使系统能够正常的工作，一般的设计只会提供一中供电方式，本设计的创新点是一个系统提供了两个供电选择，选择性高，实用，适用的范围也更广。本系统采用干电池直流供电和常规手机充电器220V50Hz供电两种方式实现供电。具体见附录的实物图，火线，零线被分别接出两个接口，一个可装干电池，一个可用数据线。更加保险，如果在车内，则可以使用数据线连接车内的车载电源，续航性好，还可以使用干电池，独自供电。这种设计更加人性化，更加保险便捷，实用，能适应多种突发情况，能满足汽车上用品的要求，便于安装。

3.3  超声波测距传感器

本次设计采用的超声波测距传感器是市面上能买到的超声波测距传感器成品。它的型号是HC-SR04，它的测量范围为2cm到400cm，完全能够满足本次设计的测量范围的要求，即汽车倒车时，距离后方障碍物距离为2cm到400cm 是能保证倒车时的安全要求的。另外，测量精度方面，我们通过该型号的超声波测距传感器的规格表已得知，它的测量精度为3mm，精度方面也是能满足本次设计的要求的，在汽车的倒车操作中，3mm的误差影响是可以忽略的[1]。

所以我们本次设计选择的HC-SR04，无论是从该型号超声波测距传感器的测量范围，还是测量精度方面考虑，都是能够满足倒车雷达系统的使用要求的。实物图如图3-3所示，我们可以发现，该超声波测距传感器有两个探头，其中，一个是发射探头，顾名思义就是为了发射超声波，另一个是接收探头，当然也就是为了接收反射回来的超声波。当然，本次设计中我们运用到的超声波规格是根据一定的超声波特性，和本次设计的具体要求来选定的。本文后面会具体详细的介绍，该型号的超声波测距传感器共有4跟引线，分别接电源，接地线，接输入，接输出，具体接法，详见附录。 STC89C52单片机倒车雷达系统设计+电路图+程序(2):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_55574.html