同时数控加工中心也存在一定的问题，系统繁杂，设备档次不齐，给技术人员、操作人员的应用和编程带来很大困难，大大限制了零件的转移加工。由于大量的加工程序是使用手工编制的，对复杂面的计算难于保证它的准确性，也难于保证零件的加工要求，甚至出现废品。先进的加工方法，落后的管理手段极大的影响了数控机床效率的发挥。

1.3组态王模拟简介

组态王开发监控系统软件，是新型的工业自动控制系统，它以标准的工业计算机软、硬件平台构成的集成系统取代传统的封闭式系统。

它具有适应性强、开放性好、易于扩展、经济、开发周期短等优点。通常可以把这样的系统划分为控制层、监控层、管理层三个层次结构。其中监控层对下连接控制层，对上连接管理层，它不但实现对现场的实时监测与控制，且在自动控制系统中完成上传下达、组态开发的重要作用。尤其考虑三方面问题：画面、数据、动画。通过对监控系统要求及实现功能的分析，采用组态王对监控系统进行设计。组态软件也为试验者提供了可视化监控画面，有利于试验者实时现场监控。而且，它能充分利用Windows的图形编辑功能，方便地构成监控画面，并以动画方式显示控制设备的状态，具有报警窗口、实时趋势曲线等，可便利的生成各种报表。它还具有丰富的设备驱动程序和灵活的组态方式、数据链接功能。

1.4 课题研究的目的及意义

数控机床加工中心控制技术是机械加工自动化的基础，是数控机床的核心技术，其水平高低关系到国家战略地位和体现国家综合国力的水平，近年来PLC在工业自动控制领域应用愈来愈广，它在控制性能、组机周期和硬件成本等方面所表现出的综合优势是其它工控产品难以比拟的。在机床的实际设计和生产过程中，为了提高数控机床加工的精度，对其定位控制装置的选择就显得尤为重要。基于PLC和组态王的加工中心控制系统设计，可以把PLC与组态王很好结合。组态王实时监控机床的运动状态，具有真实感的人机操作界面，能对机床参数及状态进行控制。方便生产过程的自动化，从而有提高劳动效率。

1.5 课题研究额内容源'自^751;文,论`文'网]www.751com.cn

本课题需研制出可靠性高、易于操作的数控加工中心的控制系统，该系统采用PLC控制，主要包括启停、三轴手动运行、三轴自动运行。其中，三轴六个方向的运动分别用三个步进电机的正反转来体现。通过组态王监控画面的控制来驱动三个步进电机的运动。

基于三菱PLC 和组态王的数控加工中心虚拟控制系统设计

① 熟悉并掌握加工中心和plc的工作原理；

② 学习GX Developer，组态王等软件，同时将试验台上的加工中心模块模拟运行，观察结果；

③ 基于三菱plc与组态王完成加工中心的虚拟系统设计以及硬件选型；

④ 熟悉并掌握组态王与三菱plc软硬件之间的连接；

⑤ 通过plc编程和组态王仿真来控制加工中心在六个方向的运动，组态王来显示工作状态并进行报警控制；

⑥ 对以上所做的进行整理、排版和总结，并完成所要求的论文；

第二章 控制系统方案设计

2.1 控制方案总体设计

2.1.1 动作控制及分析

 根据实际情况，加工中心的动作过程一共六个动作，分别x左，x右，y前，y后，z上，z下。六个动作可以完全体现出xyz三个轴的运动状态，然后通过步进电机的正反转体现出来。下图是自动状态下 PLC数控加工中心虚拟控制系统设计+梯形图(3):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_56402.html