设计中，采用PROTUES来实现电路图的仿真，运动KEIL进行C语言编程，将程序写进单片机，就可以进行仿真[1,4,5]。

依据设计要求，需要输入程序对系统进行控制。智能小车系统不算太复杂，因此，设计中主控模块选择AT89C52单片机，它完全能够满足智能小车系统对控制核心的要求。此单片机属于51单片机范畴，我对于51单片机有着一定的了解，它控制简单方便，价格便宜；此外，51单片机还具有可进行位寻址的功能，具备良好的控制能力，小车系统能够充分利用。     

驱动模块的关键在于电机的选择，设计中采用的是直流电机。直流电机采用H型桥式电路,电路结构与原理均较为简单，加速能力强，调速范围广，易于控制，较为可靠。设计中，用单片机控制PWM信号，通过调节PWM信号的占空比可以调节电机的转速[2]。此次设计采用的驱动芯片是L298N。

 PWM(脉冲宽度调制)应用的是斩波原理，这是种较为简单的脉冲宽度调制方法，调节的速度范围广。这种技术通过调节自身信号的占空比从而影响电机俩端电压，由电压控制电机的速度。占空比越大，电机转动的越快。源`自,751`.论"文'网[www.751com.cn

在小车车身前面俩侧分别放置红外对管，依据红外传感器对黑白探测的情况来控制小车的行驶方向，这样，就可以实现小车的循迹功能[3,6]。 

本次设计采用一直红外对管放置于小车右侧的方法来检测障碍物，这种方法可以保证能够检测到障碍物[6]。

设计中采用TCRT5000光电对管作为红外传感器。

由于此次设计是仿真，因此不需要具体的电源。

3  系统硬件设计 

3.1  整机电路设计

本设计中的小车有俩个轮，左右各一个，通过调节俩个轮子的转速启停从而达到控制小车转向的目的。寻迹对管装在车声下面，左右均有。当传感器检测到黑线的时候，发出的信号传递给单片机，由单片机发出控制信号，控制小车的行驶方向与启停；当检测到障碍物时，芯片发出转弯或者倒退的指令，这样，小车就可以避开障碍物行驶。