2.2 基于无线传感器网络的室内定位原理

无线传感器网络在一般情况下存在三种类型的节点：（1）已知自身的地理信息节点，叫做参考节点。他们一般都是通过自身携带的GPS地理信息定位装置或手动输入获取地理位置信息；（2）节点自定位不明，称为目标节点，节点通过无线多址方式，可以和多个数据通信节点进行数据通信；（3）节点用在高性能的设备的连接，并从网络信息上传到加工结束或控制数据和发送到节能设备网络节点的控制端，称为汇聚节点。

在本课题中，节点的位置是指参考节点存在于一定数量的无线传感器网络中，使用多种技术计算出待定位节点的地理位置。同时，如果网络不存在任何的参考节点或者参考节点地理位置信息不明确时，则唯一能得到的是待定位节点与各种参考节点直接的相对位置关系。

2.2.1 无线传感器网络室内定位系统基本模型

无线传感器网络室内定位系统由无线传感器网络和PC端后台处理程序两部分组成，其中，前端节点的设备组成了无线传感器网络，PC端后台处理程序对从网络传回的数据使用相应算法进行定位处理