1.2砂纸的制作工艺及其检测现状

砂纸的工艺是直接关系到砂纸表面砂粒分布均匀性的关键步骤。从植砂技术发展的过程来看。一共经历了机械植砂和静电植砂两个阶段。第一个阶段是上世纪九十年代以前，我国涂附磨具行业厂家遍运用重力植砂也就是机械植砂的工艺方法，其基本原理主要是依靠磨粒材料自身的重力下落到基材上。当砂粒材料粘到基布或者原纸表面的胶层中后�.再被送到专门的烘房内进行完成剩下的步骤，也就是固化、复胶、再固化、直到生产出最后的砂纸成品。这种方法存在的缺点是砂粒到达胶层后磨料附着的方向是不确定的，从而导致磨料切刃的锋利性比较差。但是优点在于砂纸成品的使用寿命是比较长的。第二阶段是上世纪九十年代以后，随着一些工业水平比较领先的国家采用静电植砂技术后，我国研发人员也研制出了静电植砂设备，并且已经成为现今工厂生产的主流技术。静电植砂技术的原理是利用物理电学性质，在砂粒和基带上加上高压电场，砂粒在静电电场力的作用下完成植砂步骤。相对于机械植砂来说，静电植砂技术使得磨粒材料能够在基带原纸上方向性保持一致，并且只要植砂设备保持电场力均匀的话磨粒材料分布的均匀性也能够大大提高，植砂密度也更利于控制[3]

    长期以来砂纸质量检测的主要手段是通过有一定工作经验的工人不间断的目测来定性分析砂纸表面缺陷。国家标准上也规定了检测砂纸外观质量经目力检查和钢直尺测量的传统方法。我们可以想象，在经济效益需求愈来愈高的今天这种传统方法已经不再适用。检测的结果会被工人主观因素等带来的误差可影响。所以我们考虑是否可以运用无损检测技术来实现探伤和分类选择。并在这基础上能够针对性的研制出相关的无损检测的设备。

     由此，本文设计了一种基于数字图像处理方法的对于砂纸表面自动检测的方案

2.图像处理的相关原理源]自{751·~论\文}网·www.751com.cn/    

    数字图像处理(Digital Image Processing)是通过计算机对图像进行去除噪声、增强、复原、分割、提取特征等处理的方法和技术。[4]

    数字图像处理常用方法有以下几个方面：

     2.1图像变换

    由于图像阵列通常很大，直接在空间域中进行处理，涉及计算量很大。因此，往往会采用各种图像变换的方法，如傅立叶变换、沃尔什变换、离散余弦变换等间接处理技术，将空间域的处理转换为变换域处理，不仅可减少计算量，而且可获得更有效的处理（如傅立叶变换可在频域中进行数字滤波处理）。目前新兴研究的小波变换在时域和频域中都具有良好的局部化特性，它在图像处理中也有着广泛而有效的应用。

    2.1.1傅里叶变换：

这是最广泛使用的最重要的变换。其核心是复指数函数变换.转换域图像是原空间域图像的二维频谱，其“直流”项与原图像亮度的平均值成比例，高频边缘的图像表示的长期变化的强度成比例和方向。为了提高处理速度，在平时计算时多采用傅里叶快速算法。

    2.1.2沃尔什-阿达玛变换：

它是一种便于运算的变换。变换核是值+1或-1的有序序列。这种变换只需要作加法或减法运算,不需要象傅里叶变换那样作复数乘法运算,所以能提高计算机的运算速度，减少存储容量。这种变换已有快速算法，能进一步提高运算速度。

     2.1.3离散卡夫纳－勒维变换： matlab砂纸在线检测技术研究图像处理(3):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_64896.html