图2.1  智能循迹小车系统控制框图

采用AT89C52单片机作为主控制器。电机使用直流电动机，用L298驱动直流电动机，可以通过芯片控制电机的正转，反转，减速等。用光电传感器其实就是光敏传感器，通过接收不同强度光线改变自身电流，当在黑线上时传感器低电平，在黑线外时高电平。

2.2  整体设计方案

本设计采用了比较简单的设计方案，用光电传感器检测路面上已经设计好的路线，通过传感器接收转换为电信号传送给单片机处理控制电动机的运作，包括直行，左转弯，右转弯，后退。其中还包括驱动电路，稳压电路等。

2.2.1  系统设计步骤

(1)按照设计要求确定设计方案

(2)使用proteus设计并且画出合理的仿真模型。

(3)进行软件设计，先画出流程图，再编写程序，并用keil软件编译生成HEX文件。

(4)将HEX文件导入单片机进行仿真。

2.2.2  系统基本组成

本次电路设计主要有单片机电路模块，L298驱动电路模块，稳压电路模块，直流电动机等组成。