1.2  研究步骤及论文结构
1.2.1  研究步骤 本文中的滤波器采用文献[1]中的设计方案，首先通过对文献[1]的学习，了解基于网络的滤波器的设计思路，熟悉参数矩阵的推导过程，掌握其一般设计过程。 由于系统建模和仿真基于Matlab以及Truetime工具箱，在进行滤波器建模之前，参阅有关 Truetime 仿真网络控制系统的文献，了解简单网络的设计过程，逐渐扩展到前文中提到的滤波器设计。 滤波器模型建立之后，仿真观察有无网络对滤波效果的影响，之后尝试改变相关参数，如参数不确定性以及滤波器参数矩阵的改变对滤波效果的影响。此外，研究观察网络参数的改变对滤波器性能的影响。 整理仿真结果，发现其中规律，得出相关结论，并尝试拓展研究深度。
1.2.2  论文结构 第1章：介绍课题背景及研究意义，同时简介研究步骤和论文大体结构； 第2章：介绍课题相关知识，熟悉仿真平台；第3章：简单介绍滤波器的设计思路及过程； 第4章：仿真结果展示与分析； 第5章：结论及致谢。 2  课题相关知识介绍 2.1  网络控制系统简介 我们把通过网络来进行数据信息传输的应用系统称为网络应用系统（networked application systems，NAS）。例如电力系统、基于现场总线方式的过程控制系统以及基于局域网或广域网的通讯系统等，都可以纳入到网络应用系统中。由于采用了不同的物理传输信道，从有线网络到无线网络，网络本身一直在发生着变化，网络的结构也变得越来越复杂。 作为网络应用系统的一种，基于网络环境的各种反馈控制系统（networked control systems，NCS）在近几年越来越受到人们的关注。一般来讲，根据网络性质的不同，NCS可以分为基于有线网络的 NCS(WNCS)、基于无线网络的 NCS(WiNCS)或基于混合网络的NCS(HNCS)[2]。下文中除特别声明，以 NCS特指网络控制系统。 将网络引入到控制系统中，采用分布式的控制系统来取代传统的独立控制系统，将传统控制系统中大量的传感器、执行器和控制器等主要元件通过网络来连接，数据传输基于通信网络进行，这样大大减少了各部件之间线路的设置，同时网络中的资源可以共享，还可以实现远程控制文献综述，并且增加了系统的灵活性和可靠性。
2.1.1  网络控制系统的结构 NCS属于空间分布式系统的范畴，受控对象、传感器、控制器以及驱动器由一个有限带宽的数字通信网络连接。我们引用欧姆龙工业网络控制系统来描述目前网络控制系统的一般结构，如图 2.1。

Truetime基于网络通信的滤波器的设计与实现(2):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_66696.html