结论 18

致谢 19

参考文献 20

附件： 21

1  绪论

1.1  设计背景

随着中国机械制造业的蓬勃发展，国内工厂对带式输送机的需求量不断上升，对其质量的要求也不断提高。用带式输送机来运送生产加工产品，提高了待零件的运送速度，使生产效率得到了提高，提高了生产率的发展，降低运送生产成本，以适应社会效益化的需求。带式输送机的人们把生产加工的重点转移到大、中批量生产领域中，这就要求加大带式输送机的发展以满足市场要求[1]。带式传动是带式输送机的核心部分，现代社会生产带式传动中经常需要确定目标点后进行定位传动。 

同步皮带传动是现代社会生产中应用极为广泛的一种新型带传动，同步带传动也称啮合型带传动，属于柔性传动的一种。柔性传动的结构特点是多点啮合，因此柔性传动有传动性能好、承载能力大、运转安全可靠、定位控制方便等优点。因为柔性传动所具备的这些优点，越来越的传动系统都开始采用柔性传动，生产过程中也越来越多的需要对柔性传动中的目标点进行定位传动控制，同步皮带是以钢丝绳或玻璃纤维为强力层，外覆以聚氨酯或氯丁橡胶的环形带，带的内周制成齿状，通过这些内表面上的等距分布的横向齿和带轮上的相应齿槽的啮合来传递运动。 与传统的带式运输机中的普通摩擦型带传动比较，同步皮带传动系统中带与带轮是靠啮合传递运动和动力，同步皮带传动的带轮和传动带之间没有相对滑动，能够保证严格的传动比，能够更方便的对传动进行定位控制。 同步皮带传动作为一种柔性传动具有带传动、链传动和齿轮传动的优点。传动时的线速度可达50m/s，传动比可达10，效率可达98%，便于定位控制。传动噪声比带传动、链传动和齿轮传动小，耐磨性好，不需油润滑，寿命比摩擦带长。同步带广泛应用于要求传动比准确的中、小功率定位传动中[2][3]。

1.2  同步带类柔性传动定位系统的研究与发展现状

1.3  本次柔性传动定位系统设计要完成的任务

根据使用实际要求，以下为设计要完成的任务：

（1）通过适当的调研，明确柔性传动定位系统的具体应用

（2）确定柔性传动定位系统总体方案，要求说明控制器选型及系统可实现的主要功能；

（3）对动力以及动力驱动装置进行具体的选型设计；

（4）设计合适的位置检测装置；文献综述

（5）完成核心柔性传动定位系统软件设计与编制，并进行必要的调试。

本设计需要精确的控制同步皮带所拖动的负载在已定义的一些离散目标点之间启动和停止。

2  柔性传动的离散目标点简便定位系统方案设计

2.1  柔性传动定位系统概述

柔性传动定位系统在实际生产中已得到广泛应用，许多不同种类的机械传动中都应用了柔性传动定位系统。本课题针对同步带类的柔性传动的定位应用，在保证功能上的完整与准确性的同时设计一款低成本的传动定位系统，提高生产效益。将以同步带作为传输工具，利用相关的方法设计一套简单易行且有较高精确度的柔性传动定位系统。满足柔性传动定位需要利用可编程控制器(PLC)输出脉冲控制信号控制步进电机运转，从而带动同步带系统运行，系统具有较好的功能扩展性。