传感器网络是由分布在无人探测区域的大量传感器节点所构成的新型信息获取系统，每个传感器的节点具有有限的感知、计算和通信能力，通过专用网络协议对信息进行协作的感知、采集和处理，从而实现网络覆盖区域内事件的探测、识别、定位与跟踪[1,2]。传感器网络可以包含大量的由震动、（地）磁、热量、视觉、红外、声音和雷达等多种不同类型传感器构成的网络节点，可以用于监控温度、湿度、压力、土壤构成、噪音、机械应力等多种环境条件。传感器网络可以完成连续监测、目标发现、位置识别和执行器的本地控制等任务书。

因为传感器网络是由密集型、低成本、随机分布的节点组成的，所以自组织性和容错能力使其不会因为某些节点在恶意攻击中的损坏而导致整个系统的崩溃。这一点是传统的传感器技术所无法比拟的。也正是这一点，使得传感器网络非常适合在恶劣的作业环境中，包括煤矿瓦斯监测、防洪岸堤检查桥梁安全探测、军事地形侦查、定位攻击目标、评估损失、侦查和探测核、生物和化学攻击等。

1.1.1  传感器网络的特点

与传统数据网络相比，传感器网络有以下主要特点。

（1）传感器网络的节点数量大、密度高。因为传感器网络中节点的通信和传感半径有限，为了节能，传感器节点大部分时间处于休眠状态，所以往往通过铺设大量的传感器节点来保证网络的质量。这会带来一系列不确定性问题，如信号冲突、信息有效传送路径的选择、大量节点之间如何协同工作等。

（2）传感器网络的节点有一定的故障率。传感器网络可能工作在恶劣的外界环境之中，网络中的节点会因为各种不可预料的因素而失效。为了保证网络的正常工作，传感器网络必须具有一定的容错能力，允许传感器节点具有一定的故障率。

（3）传感器网络的节点在电池能量、计算能力和存储容量等方面有限制。微型化的传感器节点电池能量有限，而且由于物理难以给节点更换电池，所以传感器节点的电池限制是整个传感器网络设计最关键的约束之一，它直接决定了网络的工作寿命。另外，传感器节点的计算能力和存储能量有限，使得其不能进行复杂的计算，这就要求协议和算法设计要求尽量简洁。

（4）传感器网络拓扑结构变化的不确定性。为了延长网络的工作寿命，传感器节点经常在工作和休眠状态之间切换；传感器节点随时可能由于各种原因发生故障而失效；为了提高网络的质量，可以添加新的传感器节点作为补充。这些特点都使得传感器网络拓扑结构变化存在一定的不确定性。此外，如果节点具备转移能力，那么也有可能引起网络拓扑的变化。

（5）传感器网络以数据为中心。在传感器网络中，人们只关心某个区域的某个观测指标的值，而不会去关心具体某个节点的观测数据。以数据为中心的特点要求传感器网络能够脱离传统网络的寻址地址过程，快速有效地组织起各个节点的信息并融合提取有用信息直接传送给用户。

1.2  传感器网络国内外研究现状

1.2.1  传感器网络中移动目标跟踪方法研究

1.3  数据融合研究现状

    数据融合是一种多源信息的综合技术，通过对来自不同传感器的数据进行分析和综合，可以获得被测对象及其性质的最佳一致估计。将经过集成处理的多种传感器信息进行合成，形成对外部环境某一特征的一种表达方式。

具体地说，数据融合的内容主要包括:多传感器的目标探测、数据关联、跟踪与识别。情况评估和预测。数据融合的目的是通过融合得到比单独的各个输入数据更多的信息。 MATLAB仅有距离量测的传感器网络目标跟踪仿真研究(2):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_67256.html