所以使用仿真软件先对立体车库的构型进行立体仿真，使设计者对于系统有一个直观的认识，无疑会对设计增益不少，还能及时纠正可能会出现的错误，做到资源最大化利用。

故我选题《立体车库控制系统的设计与仿真》，主要是为了学习仿真技术的知识与背景，还有就是学习立体车库的市场与构型，增长自己在工程设计与PLC编程方面的能力。

1.2 仿真技术简介

仿真技术是20世纪初出现的，最初使用建模等方法，之后在计算机出现后，主要利用计算机实现，自1960年代开始，使用数字计算机逐步代替模拟计算机实现仿真。之后计算机技术经历了一段低迷的时期，发展缓慢，相应地仿真技术也一度停滞不前，之后80年代小型计算和和微型计算机兴起，有促使仿真技术重新回到主流市场，采用了流水线原理和并行运算原理，使数字仿真的速度有了新的发展。还采用了新的语言，结合了人工智能等最新的科学产物，使仿真技术真正物尽其用。

而今，仿真技术在各方各面均有所涉猎。在军事方面，利用仿真系统、计算机网络技术，使许多不同地的开发者和使用者联系在一起，在武器装备实地使用之前，就能提前了解作用，加快了武器系统的研究速度，能使理想中的武器迅速成为战力。美国国防部还曾利用仿真系统来实现模拟训练；在工业设计方面，在设计阶段先建立仿真系统，设计这可以从中得到需要调试的参数，还能参照运行系统做出修改，而用户也能通过简单的画面模拟来获取到各种信息，来熟悉系统运行原理以及操作方法。

仿真工具可分为仿真硬件和仿真软件。硬件主要就是计算机，以前计算机技术还不算很发达的时候，仿真技术在其上的作用很受限，现在，无论是运行速度，还是人际交互程度，计算机都可以满足我们。仿真硬件还包括一些专用的物理仿真器，如运动仿真器、目标仿真器、负载仿真器、环境仿真器。仿真软件就是指建立仿真系统要用到的程序语言、数据包、数据库等，种类繁多，其中用于机构动力学分析、控制力学分析、结构分析、热分析、加工仿真等的仿真软件系统MSC Software在航空航天等高科技领域已有45年的应用历史。

1.3 国内外立体车库的发展现状及分类

1.3.1 国内外立体车库的发展现状

1.3.2 立体车库分类

1.4 论文选题与研究内容

通过以上分析，升降横移类车库以其结构简单、实用简单等特点在市场中占有绝对的主导地位。所以本设计拟采用升降横移类立体车库作为设计模型。先熟悉车库工作原理，然后利用WinCC设计控制对象，再以PLC编程来实现对虚拟仿真系统的控制。主要有以下几个方面：

1、 升降横移类立体车库的机械结构及工作原理

2、 升降横移类立体车库的模拟仿真模型建立和组态

3、 升降横移类立体车库的控制系统方案研究和设计

4、 系统调试总结

5、 结论和总结

2 总体设计方案

2.1 车库结构、工作原理及模型设计

据上一章内容，对市面上常见的几种立体车库做了简单的比较，升降横移式立体车库因为其结构简单、配置灵活、造价低廉、建造快等特点，在市场中占有很大的比重。综合考虑，该车库构型适合使用以及便于设计，所以本次设计选型定为该构造。因为考虑到重力和链条装置的耐受度，所以该车库一般被限制到2-4层。 PLC立体车库控制系统的设计和仿真+梯形图(3):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_68318.html