脱轨系数是评定车轮脱轨稳定性的指标。车辆运行时，在诸多不利因素影响下，可能会导致车轮发生脱轨。脱轨系数是水平力和垂直力数值的选择是在同一时间，通过计算二者的比值得到。在我们的实际中，脱轨系数被分为两类，主要是从那个他的理论和实际中得出的数据。

（1）不考虑作用时间脱轨系数。是将轮轨垂直将被测量或计算值作为权重值和车轮脱轨系数使用。它最早是被法国科学家Nadal提出的，再后来才被世界各国铁路部门所采用。

（2）考虑作用时间的脱轨系数。不计算入得出的数据或者波形产生的强烈波动，只选相对柔和的一部分所得值当做车轮重量的值来确定的脱轨系数。

轮轨横向力在横向方向上，可以保证轨道具有一定的强度。但是当线路发生劣化，过大的轮轨横向力的产生会导致扣件的损坏，轨道的不平顺，甚至还有钢轨旋转造成的列车脱轨。轮/轨侧向力的限制，只要根据轨道穗的确定，可以承受横向力极限，弹性轨道和水平设计荷载的紧固。木枕钩头在车轮的作用下，在车轮/轨道的横向力和性能的作用下被挤压，通过测量膨胀，引起钢轨的旋转故障。文献综述

本文主要采用脱轨系数和轮轨横向力来评定车辆的曲线通过性能。根据98J01—M《高速试验列车客车强度及动力学性能规范》的规定，高速动车组的脱轨系数为Q/P≤0.8，即脱轨系数不能高于0.8。我国规定，轮轨横向力Q≤19+0.3P_ST，其中Q为轮缘上的横向作用力，P_ST为车辆垂向作用力。

1.4 本文主要内容

本文主要利用多体动力学软件SIMPACK来建立CRH2型动车组模型，并利用该模型来研究影响高速动车转向架动力学性能的主要因素。本课题的基本流程如图1.1。

本论文的主要工作如下：

（1）第一章介绍了课题的背景及其研究的意义，还介绍了国内外转向架的发展现状。

（2）第二章利用SIMPACK建立CRH2型动车组的动力学仿真模型。

（3）第三章利用SIMPACK研究不同车轮直径和直径差参数对车辆动力学性能的影响。

（4）第四章利用SIMPACK研究了一系悬挂参数以及二系悬挂参数对车辆动力学性能的影响。