2.4 PLC的工作过程

PLC的工作过程就是一遍又一遍的的进行扫描，当PLC在运行的时后，其运行的每一个周期可分为3个时间段：输入采样时间段、程序执行时间段、输出刷新时间段。

①输入采样时间段：在输入采样时间段内，PLC依次扫描每一个输入口，保存每个输入设备的当前状态到相应的存储区，该存储区称为输入印象寄存器。输入印象寄存器的状态被刷新后，将一直保留。其状态在下次才会重新刷新。所以当输入采样时间段段结束后，如果输入设备的状态发生变化，也只能在下一个周期才能被PLC接收到。

②程序执行时间段：在PLC收集完所有的输入状态后，即进入的执行时间段。得到系统程序的指令后，CPU读取存在储存器里的程序，获得指示后开始执行所要求实现的的控制功能。CPU扫描梯形图程序的顺序是从上到下、从左到右。程序被扫描完成后，所有的输出映像寄存器都被依次刷新，系统进入下一个时间段，即输出刷新时间段。

③输出刷新时间段：在该时段，PLC内部将寄存器的内容输出，来控制外部器件。在下一个循环来临之前，输出的内容会被锁存。

2.5 PLC的硬件组成

PLC的硬件主要有这么几部分：CPU元件、ROM、输入/输出部分、通信口、扩展模块、稳压电源等。

⑴CPU：CPU是PLC的核心，其主要作用有：接收并储存在编程软件中编译的梯形图与数字信号、诊断工作故障，扫描并储存输入端口数据与状态，完成逻辑判断、数据比较等控制要求，对输出结果再次刷新，将新的结果内容送到指定地方。

⑵存储器（ROM）：PLC存储器有两个，一个是给系统储存程序，另一个是由使用者使用。

⑶电源部分：为PLC提供其所需要的稳定的的工作电压和工作电流。

⑷输入/输出部分：PLC的输入/输出部分有时也会使用字母简称I/O代替。它是PLC连接工业现场的大门，所有的控制信号都通过该口来实现对工业过程的控制。

⑸扩展模块：在实际的工业操作中，CPU所提供的I/0端口可能不能完全满足控制的需要，所以就有必要在原有基础上添加一些扩展模块。具体的要参考用户手册进行选择。