红外模式：由于红外线的波长比可见光的波长，我们肉眼看不见的光，热效应突出、强穿透云层的能力。红外线能够通过人为产生,此外，其也广泛地存在与自然界中，正常的生物也会辐射出能量不一的红外，表现出来的宏观征象便是热量。红外线透视和视觉两种技术是不同的红外的使用和开发。即使红外模式用于测量距离时成本比较便宜，可是其比较易受到周边物体等各种环境的干预影响，所以不能在各种变化的环境下使用，从而不能够满足实际生活的需要。

激光模式：激光束定向性能优越，从而可以向某个方向发散自由的光束向前传播；单色性好，就单单亮度，它可以达到比太阳亮度较高的数十亿倍；而且激光相干性好，波动的方向、激光的频率、相位的高度都能保持一致。因此激光波发射时近似直线性，极少扩散，波束能量也比较集中，传输的距离较远。但对气候的适应性，具有一定的局限性，由于激光测距是容易受到坏天气，严重的振动，车辆镜子的表面的磨损，和污染等因素的影响，大大降低测量精度，从而使得其在汽车倒车方面激光模式没能够得到很好的开发。

毫米波模式：就毫米波本身而言，它是微波其中的一个波段，其频率主要在30－300GHZ，其相对应的波长为1－10mm。基于毫米波而研发出的电子产品拥有以下一些特征：较高的天线增益；较高跟踪精度及制导精度；不会轻易地受到其他电子信号或莫名信号的干扰；更不会受到所测对象表面的形体状况、颜色等影响；对大气湍流，旋涡的适应性好，并且毫米波雷达的天线不会因为灰尘和其他环境问题和产生较大的误差；多径效应和地面杂波对低角跟踪干扰小；多目标时的分辨性能好；有较高的分辨雷达。但是其价格成本比较昂贵，结构也相当复杂，同样也没能够在汽车测距得到推广。

汽车雷达装置系统根据其不同方向的应用，主要可分为倒车雷达和前置雷达。为了解决司机驾驶的车辆在拥挤的街道、停车场及人群当中倒车时可能会遇到的种种麻烦而设计研制的是倒车雷达。这是在汽车低速倒车时，不停止地按一定周期检测车后障碍物的距离，达到某一临界距离值时，立即向我们的司机的声音或正式警告灯。因为倒车雷达探测的距离比较短，可选择红外模式和超声模式，但是考虑到红外易受环境等等问题影响，所以课题设计主要是针对超声模式展开具体详细的探究与分析。

1.4 本设计完成的工作

(1)学习51单片机的整体软硬件开发环境，能够充分运用C编程语言编写课题设计所需的工程文件；

(2)能够使用89C52内部结构，资源供应链管理的基本方法，并结合硬件和软件对后期的设计进行调试；

(3)自学课题设计的硬件电路，结合各类文献，完成对课题硬件电路的搭建；

(4)了解超声波测距原理，温度补偿实现方法，液晶屏显示方法。

2 总体设计方案

2.1模块构建

根据设计要求，设计包括两个部分：硬件设计和软件设计。主要模块划分为超声模块、按键控制模块、LCD1602显示模块、报警模块、DS18B20温度补偿模块等。此系统是基于89C52单片机为核心控制单元所设计的切合生活实际使用的电路。硬件和软件两大部分是单片机系统主要的组成部分。硬件主要包含单片机最小系统及周围一些应用电路。软件部分的设计，依据不同模块的分工对各模块分别进行编程，为了更好的于后期电路的调试。课题所设计的系统的总体方框图如图2-1所示。

 图2-1 系统总体方框图 STC89C52单片机的超声波倒车预警系统设计+电路图(3):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_72621.html