9
3 永磁同步电动机的矢量控制原理 12
3.1 永磁同步电动机的矢量控制原理 12
3.2 永磁同步电动机矢量控制运行时的基本电磁关系 13
3.3 永磁同步电动机的矢量控制策略 14
4 永磁同步电动机矢量控制系统ID=0控制的SIMULINK仿真 15
4.1 永磁同步电动机矢量控制系统的建模 15
4.2 永磁同步电动机矢量控制系统的SIMULINK仿真 21
4.2.1 空载启动仿真 21
4.2.2 转速突变仿真 23
4.2.3 负载突变仿真 24
图 1永磁同步电动机的几种典型向量图 6
图 2凸极永磁同步电动机转子磁导空间分布 7
图 3 d轴与转子磁链方向重合的同步旋转坐 7
图 4 同步旋转坐标系中永磁同步电动机d-q 轴等效电路 8
图 5 PMSM与IM功率流程图 9
图 6 永磁同步电动机空间矢量关系图 11
图 7 矢量控制相量图 14
图 8 控制系统框图 15
图 9 永磁同步电动机矢量控制系统 控制仿真真图 16
图 10 PI调节器（1）结构图 16
图 11 PI调节器（1）参数设置窗口图 17
图 12 PI调节器（2）结构图 17
图 13 PMSM模型构造图 18
图 14 SVPWM的建模 20
图 15 滞环比较方式的指令电流和输出电流图 20
图 16 转速波形图 21
图 17 转矩波形图 22
图 18 定子三相电流波形图 22
图 19 转速突变仿真图 23
图 20 转速突变时的转速波形图 23
图 21 转速突变时的转矩波形图 24
图 22 转速突变时的三相电流波形图 24
图 23 转矩突变仿真 25
图 24 转矩突变时的转速波形图 25
图 25 转矩突变时的转矩波形图 26
图 26 转矩突变时的三相电流波形图 26
1 引言
1.1 永磁同步电机简介
1.1.1 永磁同步电机概述
近些年来，伴随着电力电子技术、微型计算机技术、微电子技术、传感器技术、稀土永磁材料与电动机控制理论的发展，交流伺服控制技术有了更深的进步和发展，交流伺服系统会逐步取代直流伺服系统，借助于计算机技术和现代控制理论的发展，人们可以构成精度高、响应快速的交流伺服驱动系统。所以近年来，世界各国在高精度、速度和位置控制场合，交流电力传动已经取代液压和直流传动成为了主流。论文网 MATLAB永磁同步电机矢量控制仿真(2):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_72708.html