3.3 本章小结.......................................................................................................19

结论......................................................................................................................20

致谢......................................................................................................................21

参考文献..............................................................................................................22

1 绪论

    人类在征服自然、改造自然和推动社会进步的过程中，为了克服自身能力、能量的局限性，发明和创造了许多机器来辅助或代替人类完成任务。这类机器，我们通常称为智能机器[3]，它能模拟人类的功能，能感知外部世界并有效地解决人所希望解决的问题。人类感知外部世界主要是通过视觉、触觉、听觉和嗅觉等感觉器官，而视觉，是人类最重要的感觉功能。视，就是看；觉，就是感觉、感知。通过看来感知外部世界丰富多采的信息。“百闻不如一见”，这句话生动地说明了视觉对获得客观世界信息的重要性。据统计，人所感知的外界信息有 80%以上是由视觉得到的[1] ，通过视觉，我们可以感受到物体的位置，亮度以及物体之间的相互关系等。因此，对于智能机器来说，赋予机器人类的视觉功能对发展智能机器是极其重要的，由此形成了一门新的学科———机器视觉。机器视觉是一个相当新且发展十分迅速的领域。人们从20世纪50年代开始研究二维图像的通缉模式识别。它的发展始于70年代，美国最初的机器视觉系统采用了32K字节存储器的计算机和有128×128像素的摄像机。1973年[5]，美国自然学科基金会制定了1973-1982发展视觉系统和机器人的计划，并在斯坦福、普顿等大学率先展开研究。在日本也展开了研究，并成功的将计算机视觉系统用于印刷电路板的质量检测。80年代以后，开始了全球性的研究热潮，机器视觉获得了蓬勃发展，新概念、新理论不断涌现[6]。90年代机器视觉在工业生产中得以应用。现在，机器视觉仍然是一个非常活跃的研究领域，与之相关的学科涉及：图像处理、计算机图形学、模式识别、人工智能、神经网络等。机器视觉被称为自动化的眼睛[6]，在国民经济、学科研究及国防建设等领域都有广泛的应用。文献综述

传统的形状尺寸检测手段要么精度不高，要么检测劳动强度大、效率低。基于机器视觉的图像检测技术把被测目标当做检测和传递信息的手段，以现代光学为基础，融光电子学、计算机图像学、信息处理、计算机视觉等科学技术为一体，同传统的形状尺寸检测技术相比，具备在线检测、实时分析、实时控制的能力，还有高效、经济、灵活等优点。

该技术在微尺寸、大尺寸、复杂结构尺寸和异型曲面尺寸检测中具有明显的应用。

   （1）随着科学技术和制造业的发展，对微小尺寸的测量要求越来越迫切。如：制导系统的毫米级大小的轴承，机械加工中的小孔、细丝、小球面；光学加工中的镀层厚度；计算机中磁头-磁盘间的微小间隙等。对这些尺寸来讲，传统的方法已不能满足，而基于机器视觉的图像检测技术具有非接触的特点，可以通过调节摄像系统的放大倍数实现大范围的测量，也保证了较高的测量精度。

   （2）对于大型结构尺寸，传统的方法存在测量原理误差，可靠性不高，而机器视觉技术可以对零件的不同部位进行拍摄，得到多幅局部重叠图像，然后进行拼接得到完整的图像，分析得到零件的完整结构尺寸，这种方法简单、经济、具有高精度。源.自/751·论\文'网·www.751com.cn/ 基于机器视觉的轴承固定环尺寸测量系统研制(2):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_72745.html