国内外对激光上述各种破坏机制及相应的损伤闽值都分别进行过理论分析和实验测试。目前对高功率激光破坏光电探测器、光学材料及其薄膜的研究更是异常活跃[12]。  

1.1.5  国内外研究动向

1.2  本论文主要内容及其意义

    为实现激光武器高精度跟踪目标，提出复合轴控制的基本策略，并分别进行主、子系统设计，最后对系统进行仿真分析，仿真结果验证了本论文的主、子系统设计方案的有效性。

    围绕上述思想，本论文的研究工作与内容如下：

    第一章是“绪论”，简要介绍了激光武器系统，对激光武器的优缺点、分类、构成、毁伤机理分别做了简要论述。

    第二章是“复合轴系统的基本工作原理”，介绍了激光武器跟瞄系统结构，对复合轴系统误差与稳定性进行了基本的理论分析，阐述了复合轴技术之所以能够实现快速高精度跟踪的基本原理。

    第三章是“主系统建模与设计”，首先，对主系统结构进行了详细分析；其次，构建主系统数学模型，得出主系统传递函数框图；再次，根据跟踪精度要求，采用双闭环校正的方法设计主系统的控制参数；最后，在正弦输入下，对主系统进行了仿真。

    第四章是“子系统设计”，首先，详细介绍了子系统结构；其次，在已知被控对象传递函数的情况下，得出子系统传递函数框图；再次，在在充分保证子系统稳定性的基础，尽量增大子系统带宽，采用双闭环校正方法，完成了子系统的设计；最后，对子系统正弦输入信号作用下进行了仿真。 

    第五章是“复合轴系统的试验结果”，对复合轴系统整体进行了仿真验证。源.自/751·论\文'网·www.751com.cn/

    第六章是“总结与展望”，对论文的工作进行了总结，并且就下一步的研究计划阐述了自己的想法。

2  复合轴系统基本原理

2.1  激光武器跟瞄系统结构

    对于激光武器系统来说，系统往往要求能要以 级的精度跟踪目标。当系统对目标进行跟踪瞄准时，机架既要承担各种设备的负荷，又要以较高精度跟踪目标,系统往往难于实现。复合轴伺服控制结构,是在大惯量机架上装一个高低方位均可调速反射镜，用以控制发射和接收光轴的方向，该镜称快速反射镜。将反射镜的轴称为子轴，而主跟踪架的轴称为主轴。对主轴和子轴分别控制，各自构成主系统和子系统。主系统工作范围大，带宽较窄，但精度较低；子系统工作范围较小，但频率宽、响应快、精度高。