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高超声速飞行器纵向解耦模型的鲁棒镇定控制及仿真研究(3)

时间:2021-04-11 10:25来源:毕业论文
表2-1 高超声速飞行器通用参数 高超声速飞行器通用参数 对象 单位 具体值 参考面积 m2 334.73 气动弦 m 24.384 翼展 m 18.288 升降舵弦长 m 2.201 方向舵大小 m2

                          表2-1 高超声速飞行器通用参数

高超声速飞行器通用参数

对象 单位 具体值

参考面积 m2 334.73

气动弦 m 24.384

翼展 m 18.288

升降舵弦长 m 2.201

方向舵大小 m2 14.995

方向舵长 m 6.949

鸭翼长度 m 10.241

鸭翼大小 m2 0.509

机翼类型 NACA65A006

机身长度 m 60.96

柱形长 m 3.926

尾椎跨度 m 12.192

尾椎角度 deg 9

力矩 m 37.826

起飞总重量 kg 136817

空载重量 kg 63500

2.2.2 高超声速飞行器的运动模态方程

    由于在现实中高超声速飞行器所处的飞行环境极其复杂,为了对其运动模态进行定性和定量的研究,需要对高超声速飞行器飞行的环境及其模型本身做出如下的一些合理假设[23]:

假设1:高超声速飞行器的通用模型可看作理想刚体,即不考虑它的机身、机翼的弹性形变。源.自/751·论\文'网·www.751com.cn/

假设2:高超声速飞行器通用模型的转动惯量、质心这两个量和质量之间存在函数关系。

假设3:将地球视作一个平面而不考虑其曲率。

假设4:地面坐标系看作一个惯性坐标系。

假设5:高超声速飞行器通用模型满足外形对称的前提,另外也符合内部质量的分布是对称的要求,即惯性积 、 、 一直取零。

高超声速飞行器纵向解耦模型的鲁棒镇定控制及仿真研究(3):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_72860.html
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