承载重量 ＜50Kg

水平运动角度（太阳方位角） 0°~ 360°

垂直调整角度（太阳高度角） 0°~ 90°

系统功耗 < 10W

运行环境及温度 - 30℃ ~  60℃，室外全天候条件运行

2.2 太阳运动轨迹计算

常用的天球坐标系包括赤道坐标系和地平坐标系。本论文中采用地平坐标系来表示太阳高度角和方位角,地平坐标如图2.2所示。

图2.2 地平坐标系

2.2.1 太阳高度角及方位角的计算

计算太阳运动轨迹时运用到的理论公式及天文参数，包括平太阳时与真太阳时、太阳赤纬角、太阳高度角、太阳时角、太阳方位角。介绍如下[23-25]:

（1）平太阳时与真太阳时来.自/751·论|文-网·www.751com.cn/

平时我们所称的时间是平太阳 时，它与真太阳时 之差为E， .

如果以北京时间为标准时间（东经120度），那么当地的时间 

    L为当地经度

其中

                      （2.2.1.1）

  （2.2.1.2）

n为当天日期在一年中的日子数。

（2）太阳赤纬角

即日地中心的连线与赤道面之间的夹角C

                                  （2.2.1.3）

（3）太阳高度角

太阳高度角为太阳光线与地平面的夹角称，用A表示。

  （2.2.1.4）

V为当地纬度，C为太阳赤纬角，W为太阳时角。

（4）太阳时角

即地面上任意一点与地心之间的连线在赤道面上的投影与当地正午时的日地中心连线在赤道面上投影之间的夹角