本设计采用的AT89C51共有40个引脚，其中GND:接地。Vcc：电源引脚，工作电压是+5V，有四个8位并行I/O接口，共32个引脚，其中，P3口还具备第二功能[2]。如图表2.1。

表2.1 P3口第二功能

P3口 第二功能 信号名称

P3.0 RXD 串行通讯输入

P3.1 TXD 串行通讯输出

P3.2 INT0

外部中断0

P3.3 INT1

外部中断1

P3.4 T0 定时器/计数器0输入

P3.5 T1 定时器/计数器1输入

P3.6 WR

外部数据存储器写选通

P3.7 RD

外部数据存储器读选通

RST:复位信号输入端。

PSEN：外部ROM的选通信号。

主要特性：来.自/751论|文-网www.751com.cn/

（1）可靠性高；

（2）便于扩展；

（3）控制功能强；

（4）低电压、低功耗；

（5）片内存储容量较小；

  (6) 具备集成度高、体积小、性价比高、使用普遍等特点。

2.3.2 电机驱动模块

关于电机驱动模块的设计，有两种方法：一：选用H桥式驱动电机， 二：选用ULN2003直接驱动电机。

一、H桥式驱动电路：典型的直流电机驱动电路，因为它看起来像字母H，故称之为H桥式电路。“H”中的两个竖杠由4个三极管组成，“H”中的横杠由电机组成，当对角上的三极管导通时，此时电机转动。根据不同对角上三极管的导通情形，从而达到对电机转动方向的控制[3]。