1.2  国内外发展现状

1.2.1  海洋波浪力研究理论成果

1.2.2  作用在海洋建筑和平台上的波浪力

1.2.3  海洋平台振动控制的主要方法

1.2.4  最优控制以及在海洋平台中的应用

1.3  本论文设计任务及要求

1.3.1  设计任务

针对海洋平台受到的海浪波激励，设计一个最优振动控制调节器使得平台达到减振目的并且实现模拟仿真。

1.3.2  设计要求

    基于不规则波浪力的外系统，设计平台系统的前馈或者反馈的最优控制律，提出切实、可行的设计方案。在控制律的设计中，要充分考虑波浪力自身的信息。同时通过海洋平台的实际数值例子进行计算机模拟仿真，得到合理的仿真数据和结果。来~自^751论+文.网www.751com.cn/

1.4  论文结构

    正文组织结构如下：

    第1章：绪论。介绍了研究背景，国内外成果，以及本文研究总体内容。

    第2章：海洋波浪力动态系统。研究和计算了海洋随机波浪力，并且提出了一个动态波浪力外系统。

    第3章：海洋平台系统建模。对研究的海洋平台系统进行了数学建模，给出了其运动方程。

    第4章：最优控制设计。分析和提出了最优反馈控制，最优前馈反馈控制的两种海洋平台振动控制方案。

    第5章：利用Matlab进行数值仿真。提出了一个具体的数值例子并且利用Matlab仿真软件对第3章的随机波浪力以及第四章的控制系统分别进行了仿真。

    第6章：改变权重矩阵参数仿真。基于数值案例的仿真结果，比较了在不同权重矩阵参数下的最优控制效果，给出应当如何选取参数的方法。