（5）功耗：由于传感器节点电池能量有限，因此在保证定位精度的前提下，与功耗密切相关的定位所需的计算量、通信开销、存储开销、时间复杂度是一组关键指标。

（6）代价：定位的代价包括时间代价、空间代价、金钱代价。时间代价指系统安装时间、配置时间、定位时间等；空间代价为所需的基础设施和网络节点的数量等。金钱代价为基础设施、节点设备费用。来!自~751论-文|网www.751com.cn

（7）定位覆盖率：定位覆盖率是指一个定位技术能够定位出的未知节点的数目占整个未知节点数目的比例。

2.2 节点主要测距技术

节点间具有测距能力是现有的许多节点定位算法的要求。目前大部分定位系统使用了测距技术，如测量无线电、红外线、激光等信号的强度；测量无线电信号的相位差；测量两种信号(超声波和无线电信号)的到达时间等。