2.1.1  系统的功能需求

整个ATmega128单片机系统主要包含4个部分功能：①前方距离测定，包括激光测距传感器通道连接、数据收发、数据检验及判断等；②左右距离测定，包括红外测距传感器信号采集、A/D信号转换、信号检验及判断等；③语音报警，包括信号通道选择，报警信号输出等；④LCD液晶显示，包括车辆行驶显示，前方距离显示，报警显示等。来!自~751论-文|网www.751com.cn

2.1.2  系统设计方案

一般来说，系统的硬件平台可分为3大类：通用平台；专用平台[5]；通用与专用相结合的平台。此次课题设计采用的是专用平台，表示此平台是专门设计的，不具备通用性，其专用性包括硬件和软件2个层面。

针对巷道、车辆及行人的具体数据条件，计算出应在车辆行进方向间隔0.6m并列放置3个激光传感器，在车身两侧各放置4个红外传感器来保证对周围信息的采集。